嵌入式WEB傳感器的網(wǎng)絡(luò)化接口設(shè)計(jì)

摘要：介紹了嵌入式ＷＥＢ傳感器的體系結(jié)構(gòu)，提出了網(wǎng)絡(luò)化接口中TCP/IP協(xié)議棧的幾種實(shí)現(xiàn)方式，著重探討了基于TCP/IP協(xié)議棧芯片W3100A的網(wǎng)絡(luò)化接口的實(shí)現(xiàn)，最后分析了嵌入式WEB傳感器的ＷＥＢ功能的實(shí)現(xiàn)。

嵌入式ＷＥＢ傳感器是在智能傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的具有Ｉｎｔｅｒｎｅｔ功能的新型傳感器。其實(shí)質(zhì)是在傳統(tǒng)傳感器的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)ＴＣＰ／ＩＰ網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議接口，將傳感器作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)直接與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信。它的組成主要有：敏感單元、智能處理單元和ＴＣＰ／ＩＰ通信協(xié)議接口。

圖１為嵌入式ＷＥＢ傳感器的體系結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的傳感器在嵌入式ＷＥＢ傳感器中只占一部分。核心部分是完成信號(hào)處理、數(shù)據(jù)交換和控制的嵌入式智能單元以及完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)模裕茫校�ＩＰ網(wǎng)絡(luò)接口。整個(gè)傳感器的工作機(jī)理是：傳感器將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)微處理器的數(shù)據(jù)處理 （濾波、校準(zhǔn)）后將結(jié)果傳送給網(wǎng)絡(luò)；與網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換由基于ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)接口模塊完成。嵌入式ＷＥＢ傳感器的內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)傳感器的物理特征，如偏移、靈敏度、校準(zhǔn)參數(shù)等；微處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理和補(bǔ)償以及輸出校準(zhǔn)；ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議實(shí)現(xiàn)傳感器的直接網(wǎng)絡(luò)連接。與傳統(tǒng)的傳感器相比，基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的嵌入式ＷＥＢ傳感器更加可靠、便宜，擴(kuò)展性更好且可以在內(nèi)部直接對(duì)原始數(shù)據(jù)加工、處理，并通過(guò)Ｉｎｔｅｒｎｅｔ與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。因而它具有微型化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。傳感器的網(wǎng)絡(luò)化接口實(shí)現(xiàn)了對(duì)Ｉｎｔｅｒｎｅｔ或以太網(wǎng)的互連以進(jìn)行信息的發(fā)布和資源共享。其實(shí)現(xiàn)方式是嵌入式ＷＥＢ傳感器研究的重點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)化接口實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于ＴＣＰ／ＩＰ通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。ＴＣＰ／ＩＰ通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法主要有：采用協(xié)議棧移植，針對(duì)嵌入式系統(tǒng)，將ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議棧移植到系統(tǒng)中，然后調(diào)用相關(guān)的ＡＰＩ函數(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信；不采用移植方式，參照標(biāo)準(zhǔn)的ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議精簡(jiǎn)相應(yīng)的協(xié)議層，編寫相關(guān)的ＡＰＩ函數(shù)完成簡(jiǎn)易的ＴＣＰ／ＩＰ通信；采用協(xié)議芯片，如Ｗ３１００Ａ芯片，該方法直接采用硬件方式實(shí)現(xiàn)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議，直接對(duì)芯片的寄存器進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的傳送。本文著重探討采用Ｗ３１００Ａ芯片實(shí)現(xiàn)嵌入式ＷＥＢ傳感器的網(wǎng)絡(luò)化接口的問(wèn)題。

１ 網(wǎng)絡(luò)化接口的實(shí)現(xiàn)

１．１ Ｗ３１００Ａ芯片及處理器對(duì)其訪問(wèn)的實(shí)現(xiàn)

Ｗ３１００Ａ是一ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議棧芯片，包含的各協(xié)議層有：ＴＣＰ、ＩＰ、ＵＤＰ、ＩＣＭＰ和以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路ＤＬＣ，以及ＭＡＣ協(xié)議。其工作方式類似于Ｗｉｎｄｏｗｓ的Ｓｏｃｋｅｔ ＡＰＩ。芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意如圖２所示。

該芯片可選擇地支持Ｉｎｔｅｌ／Ｍｏｔｏｒｏｌａ ＭＣＵ接口，另外還提供一個(gè)Ｉ２Ｃ接口給上層應(yīng)用層，一個(gè)ＭＩＩ接口給底層物理層。芯片支持全雙工模式，內(nèi)部帶有雙口的ＳＲＡＭ數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。其封裝是６４腳的ＬＱＦＰ。

芯片提供寄存器供ＭＣＵ訪問(wèn)，具體的寄存器分類如下：控制寄存器（命令、狀態(tài)及中斷）；系統(tǒng)寄存器（網(wǎng)關(guān)地址、子網(wǎng)掩碼、ＩＰ地址等）；用于數(shù)據(jù)收、發(fā)的指針寄存器；通道操作的通道寄存器。

比較重要的幾個(gè)寄存器如表１所示。

表1 寄存器功能和地址示意圖

寄存器名稱地 址類 型功 能C0_CR～C3_CR0X00～0X03控制寄存器完成相應(yīng)通道套接字的初始化、連接、關(guān)閉和數(shù)據(jù)收發(fā)C0_ISR～C3_ISR0X04～0X07控制寄存器套接字命令的結(jié)果情況IR0X08控制寄存器各個(gè)通道套接字和數(shù)據(jù)接收中斷產(chǎn)生情況IMR00X09控制寄存器控制各中斷的屏蔽使能GAR0X80～0X83系統(tǒng)寄存器用于默認(rèn)的網(wǎng)關(guān)地址的設(shè)置SIPR0x8E～0X91系統(tǒng)控制用于IP地址設(shè)置寄存器RW_PR每寄存器3字節(jié)，具體地址見(jiàn)W3100A數(shù)據(jù)手冊(cè)指針寄存器接收數(shù)據(jù)的尾指針，依據(jù)數(shù)據(jù)大小自動(dòng)調(diào)整RR_PR指針寄存器接收數(shù)據(jù)的首指針TW_PR指針寄存器傳送數(shù)據(jù)的尾指針TR_PR指針寄存器傳送數(shù)據(jù)的當(dāng)前數(shù)據(jù)指針TA_PR指針寄存器指示傳送數(shù)據(jù)的首指針SSRC0:0XA0;C1:0XB8
C2:0XD0;C3:0XEB通道寄存器相應(yīng)通道的套接字狀態(tài)SOPRC0:0XA1;C1:0XB9
C2:0XD1;C3:0XE9通道寄存器相應(yīng)通道的協(xié)議選擇

控制寄存器Ｃ０＿ＣＲ（通道０的命令寄存器），用于通道０套接字（Ｓｏｃｋｅｔ）的初始化、連接、關(guān)閉和數(shù)據(jù)收發(fā)，其設(shè)置如下：

其中，Ｓｙｓ＿ｉｎｉｔ用于設(shè)置網(wǎng)關(guān)、子網(wǎng)掩碼以及ＩＰ地址等，１～６位用于通道０套接字的初始化、連接、斷開、監(jiān)聽以及數(shù)據(jù)收發(fā)，相應(yīng)位在命令執(zhí)行后自動(dòng)清除。通過(guò)套接字協(xié)議選擇寄存器Ｃ０＿Ｓ０ＰＲ設(shè)置相應(yīng)的協(xié)議值確定套接字中選用ＴＣＰ還是ＵＤＰ。

芯片正常工作必須對(duì)其完成相應(yīng)的初始化。初始化主要是對(duì)必要的寄存器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，這些寄

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