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基于DDS技術(shù)的聲納信號模擬器

時間:2024-08-21 11:11:44 理工畢業(yè)論文 我要投稿
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基于DDS技術(shù)的聲納信號模擬器

摘要:提出一種基于DDS技術(shù)的數(shù)字化通用聲納信號模擬器的實現(xiàn)方案。通過控制DDS器件輸出信號的幅度和相位來模擬成像聲納基陣的輸出,可以對任意距離和方位上目標(biāo)回波進行精確的模擬,并可以模擬運動目標(biāo)的回波信號。討論了多通道信號模擬器在設(shè)計和實現(xiàn)中的具體的問題。

近年來隨著海洋開發(fā)和海軍技術(shù)的發(fā)燕尾服,聲納設(shè)備的研究越來越受重視。但是由于水聲設(shè)備試驗通常需要適宜的水聲環(huán)境,例如消聲水池、湖泊或海洋等,因而試驗的復(fù)雜性和成本都較高。為了能在普通實驗室環(huán)境中模擬目標(biāo)回波信號,需要針對各種聲納設(shè)備的要求設(shè)計專用的聲納信號模擬器。

1 聲納信號模擬器的基本原理

1.1 波束形成原理簡介

本文旨在研制適用于某種高分辨率成像聲信號模擬器。該成像聲納接收聲基陣采用48元等間隔線陣,工作頻率800kHz,作用距離0.5~25米,角度分辨率為0.35°。成像聲納對接收基陣信號進行波束形成,從而實現(xiàn)聲圖像的獲取。聲納波束形成的基本原理如圖1所示。

圖1是遠(yuǎn)場時等間隔線陣接收回波信號的示意圖。入射聲波與基陣法線方向成θ角平行入射,基元從左至右順序編號為1、2、…i、t 1、…N,基元間距為d。如果選取1號基元為時間參考點,其接收到的信號為Acos2πft,那么相鄰兩個基元間存在聲程差Δ=dsinθ,因此第i個基元接收到的信號為:

si(t)=Acos{2πf[t (i-1)dsinθ/c]} (1)

其中c為聲速。由于成像聲納是窄帶主動聲納,所以I基元與1號基元接收信號間的相位差是φi=2π(i-1)d/λsinθ,其中λ為波長。因此要想使線陣定向在θ0方向上,只需將第i個基元的信號延時τi(θ0)=2π(i-1)d/λsinθ0即可。

以上是線陣波束形成的基本原理,但這只是遠(yuǎn)場情況下的近似。對于近場條件,這樣的近似產(chǎn)生的誤差會很大。對于本文中的高頻成像聲納,由于全部工作范圍均屬近場條件,所以波束形成時必須采用聚焦方法。其基本原理同上,只是對每個基元信號進行的延遲(或移相)不成線性關(guān)系,本文對此不做詳述。

1.2 聲納信號模擬器原理

用于成像聲納的信號模擬量一般通常數(shù)與基元個數(shù)相同,每個通道的輸出模擬聲納基陣中一個基元的信號。由于成像聲納工作距離較近,并且水聲環(huán)境中高頻段的噪聲級很低,因而接收信噪比通常較高。出于這樣的考慮,信號模擬器的輸出中就不額外加入噪聲。成像聲納工作在較強的混響環(huán)境中,由于混響的模擬比較困難,并且對成像的影響并不嚴(yán)重,因而在設(shè)計中也不考慮對混響的模擬,只專注于模擬近場目標(biāo)回波。

根據(jù)用戶輸入的要模擬的點目標(biāo)的方位和距離,信號模擬器計算出相應(yīng)的目標(biāo)回波到達(dá)接收基陣各個基元的相位差,然后按照這些相位差產(chǎn)生相應(yīng)的多路正弦信號。將這些信號加到成像聲納的輸入端,代替真實的基陣輸出,這樣就可在陸上試驗室條件下方便地對成像聲納進行調(diào)試和測量。

1.3 傳統(tǒng)聲納信號模擬器的缺陷

傳統(tǒng)的聲納信號模擬器通常采用一個固定的振蕩器產(chǎn)生與聲納系統(tǒng)工作頻率相同的正弦信號。將本振信號通過一組多抽頭模擬延遲線,然后從延遲線的不同抽頭中引出信號作為模擬器的輸出。這種信號模擬器結(jié)構(gòu)存在若干缺陷和不足。

首先,由于采用模擬器件構(gòu)成抽頭延遲線結(jié)構(gòu),最小可變延遲長度受限。尤其是考慮到系統(tǒng)硬件規(guī)模和成本,一般延遲線的抽頭數(shù)目不多,這樣就造成延遲時間和理論值之間存在較大誤差,從而降低了模擬器的精度。

其次,為了實現(xiàn)對不同方位目標(biāo)回波信號的模擬,就必將不同抽頭延遲線的輸出進行切換或組合,然后作為一個基元的信號輸出到聲納設(shè)備。因此整個模擬器的規(guī)模龐大,且只能模擬若干個離散方位和距離上的目標(biāo),不能實現(xiàn)對任意方位距離上點目標(biāo)回波的模擬,否則復(fù)雜度不增將難以實現(xiàn)。

另外,使用模擬器件構(gòu)成的抽頭延遲線,其通道一致性難以保證,調(diào)試?yán)щy。且延遲線頻率范圍較窄,如果頻率參數(shù)發(fā)生變化將不能正常使用,因此適用范圍窄,性價比很低。

為了克服傳統(tǒng)聲納信號模擬器的這些缺陷,本文采用DDS技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了新型信號模擬器。這種基于DDS的模擬器結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對任意方位距離上點目標(biāo)回波信號的精確模擬,適用于不同頻率參數(shù)并具有一定擴展能力,從而具有很高的性價比。

2 DDS構(gòu)成的信號模擬器

2.1 DDS技術(shù)簡介

DDS技術(shù)出現(xiàn)于二十世紀(jì)70年代,是一種全數(shù)字頻率合成技術(shù)。它將先進的數(shù)字信號處理理論與方法引入信號合成領(lǐng)域,實現(xiàn)合成信號的頻率轉(zhuǎn)換速度與頻率準(zhǔn)確度之間的統(tǒng)一。它具有相位變換連續(xù)、頻率轉(zhuǎn)換速度快、頻率分辨率極高、相位噪聲低、易于用微機等多種方法控制以及體積小、集成度高等多種優(yōu)點,因而近年來DDS在理論和應(yīng)用上得到飛速的發(fā)展。

DDS的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

由于DDS具有頻率和相位可以確定數(shù)控的特點,因而將DDS器件作為成像聲納信號模擬器的關(guān)鍵部件,并輔以相應(yīng)的控制和接口邏輯等,就可以實現(xiàn)對任意方位和距離目標(biāo)回波的精確模擬。

2.2 DDS構(gòu)成的模擬器結(jié)構(gòu)

基于DDS技術(shù)的成像聲納信號模擬器的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

模擬器共有48個信號通道,每個通道模擬聲納接收基陣中一個基元的輸出。通道電路由單片DDS器件AD9830及其接口邏輯電路、輸出

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