一種基于RFID技術(shù)的機器人定位算法

　　全部作者： 王中云 李文鋒 陳維克 張帆 第1作者單位： 武漢理工大學(xué) 論文摘要： 針對室內(nèi)環(huán)境下移動機器人的定位問題，提出了1種基于RFID技術(shù)的定位方法。RFID讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的4個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。 關(guān)鍵詞： 射頻識別; 定位; 信號強度 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年03月13日 同行評議：

　　論文提出了1種基于RFID 技術(shù)的室內(nèi)移動機器人定位方法。根據(jù)RFID 讀寫器接收到不同信號強度的標簽信號，用信號傳播損耗公式和極大似然估計方法計算機器人的坐標位置。通過仿真驗證了定位方法準確性。具有創(chuàng)新性和參考價值。但中文摘要中存在個別語句不通順，英文摘要表述中文化，參考文獻引用不夠，國內(nèi)發(fā)射頻識別RFID 技術(shù)應(yīng)用非常普遍，是否也有定位方法的應(yīng)用研究？從參考文獻的引用無法得知。

　　綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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