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認(rèn)知的具身化（Embodiment）論文
在學(xué)習(xí)、工作中，大家肯定對(duì)論文都不陌生吧，論文是學(xué)術(shù)界進(jìn)行成果交流的工具。相信寫論文是一個(gè)讓許多人都頭痛的問題，以下是小編整理的認(rèn)知的具身化（Embodiment）論文，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
隨著認(rèn)知的計(jì)算隱喻的局限和困境的加深，從上個(gè)世紀(jì)80年代以來，在認(rèn)知科學(xué)中具身化（embodiment）的觀念已經(jīng)受到越來越多的強(qiáng)調(diào)：“在哲學(xué)、心理學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、教育、認(rèn)知人類學(xué)、語言學(xué)以及行為和思想的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)路（approach）中，人們已經(jīng)日益頻繁地談到具身化和情境性（situatedness）。”[1]例如，在認(rèn)知發(fā)展領(lǐng)域有西倫（E. Thelen）的工作；在語言學(xué)領(lǐng)域有萊考夫（G. Lakoff）和約翰遜（M. Johnson）的工作；在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域有鮑拉德（Ballard）、黑霍（Hayhoe）、普克（Pook）、和勞（Rao）的工作；在神經(jīng)科學(xué)和動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域有西倫、蓋拉德（T. van Gelder）、希爾（Chiel）、比爾（Beer）、埃德爾曼（G. M. Edelman）；在哲學(xué)領(lǐng)域有克拉克（A. Clark）、瓦雷拉（F. J. Varel）、湯普森（E. Thompson）和羅施（Rosch）的工作；等等。
1 具身認(rèn)知
1.1 關(guān)于“embodied” 和“embodiment”的譯法和用法
目前關(guān)于“embodiment”和“embodied”，國內(nèi)還沒有形成一個(gè)統(tǒng)一的譯法。但從“embodied mind”和“embodied cognition”所強(qiáng)調(diào)的一般觀點(diǎn)來看，“embodied”是指：心智和認(rèn)知是與具體的身體密切相關(guān)[2]，它們之間存在內(nèi)在的和本質(zhì)的關(guān)聯(lián)。從發(fā)生和起源的觀點(diǎn)看，心智和認(rèn)知必然以一個(gè)在環(huán)境中的具體的身體結(jié)構(gòu)和身體活動(dòng)為基礎(chǔ)，因此，最初的心智和認(rèn)知是基于身體和涉及身體的，心智始終是具（體）身（體）的心智，而最初的認(rèn)知?jiǎng)t始終與具（體）身（體）結(jié)構(gòu)和活動(dòng)圖式內(nèi)在關(guān)聯(lián)。因此，我們把“embodied”譯為“具身的”，“embodiment”譯為“具身化”。但隨著embodied cognitive sciences研究的深入，“embodied”的內(nèi)涵已經(jīng)被極大地?cái)U(kuò)展和豐富了，它和情境性的概念已經(jīng)融合在一起了。
關(guān)于“embodied”的搭配用法，我們以茨馬克（T. Ziemke）的列舉為例：
具身化概念在20世紀(jì)80年代中期以來已經(jīng)被廣泛地用在認(rèn)知科學(xué)和人工智能的文獻(xiàn)中，諸如這樣的術(shù)語：embodied mind, embodied intelligence (e.g. Brooks, 1991), embodied action, embodied cognition, embodied AI, and embodied cognitive science). 而且，明顯存在具身
化的不同類型和概念，如situated embodiment, mechanistic embodiment, phenomenal embodiment, natural embodimen, naturalistic embodiment, social embodiment, 另加本文中的historical, physical, organismoid, and organismic embodiment. [3]
1.2 相關(guān)的概念
在當(dāng)前的認(rèn)知科學(xué)中，人們對(duì)具身認(rèn)知（embodied cognition）觀念的描述使用了幾個(gè)與“具身的”含義相似的但著眼點(diǎn)不同的概念，如：“情境性”（situatedness/embeddedness）、“生成”（enaction）。
情境性
情境性和具身化觀念密切相關(guān)，它們都是在反對(duì)傳統(tǒng)的認(rèn)知主義的基礎(chǔ)上，最初從不同的側(cè)面提出的。認(rèn)知的情境性研究拒絕認(rèn)知主義的如下的幾個(gè)基本觀點(diǎn)，認(rèn)知主義認(rèn)為認(rèn)知是：（1）個(gè)體的，即認(rèn)知由孤立的個(gè)體進(jìn)行；（2）理性的，即認(rèn)知的首要范例是概念思維；（3）抽象的，即身體和環(huán)境在認(rèn)知中是次要的；（4）分離的，即思維與知覺和身體活動(dòng)在邏輯上是分離；（5）普遍的，即認(rèn)知科學(xué)是尋找一般智力活動(dòng)的普遍原則，它適用于所有個(gè)體和所有環(huán)境。
與之相反，情境性的研究認(rèn)為，認(rèn)知是：（1）社會(huì)的，即認(rèn)知發(fā)生于人類構(gòu)造的共同體中；（2）具身的，即身體的物理方面在實(shí)際和理論兩個(gè)方面都是重要的；（3）具體的，即認(rèn)知的實(shí)現(xiàn)和環(huán)境的物理約束是極為重要的；（4）定域的（located），即情境依賴是人類活動(dòng)的一般特征；（5）參與的，即認(rèn)知是與周圍環(huán)境的持續(xù)的相互作用。[4]
生成
“生成的”（enactive）是瓦雷拉等人在《具身心智：認(rèn)知科學(xué)和人類經(jīng)驗(yàn)》這部經(jīng)典著作中引入的一個(gè)概念。在認(rèn)知科學(xué)中，它是一個(gè)和“embodied”同等重要的概念，在一些學(xué)者中它們甚至被等價(jià)地使用�！癳nactive cognition”表達(dá)了一種不同于經(jīng)驗(yàn)論（極端的客觀主義）也不同于唯理論（極端的主觀主義）的認(rèn)知方向。瓦雷拉等人選擇這個(gè)術(shù)語來“強(qiáng)調(diào)這個(gè)日益增長(zhǎng)的確信：認(rèn)知不是一個(gè)預(yù)先給予的心智對(duì)預(yù)先給予的世界的表征，認(rèn)知毋寧是在‘在世存在’（being in the world）施行的多樣性作用的歷史的基礎(chǔ)上的世界和心智的生成”。根據(jù)“enactive”的含義，瓦雷拉等人認(rèn)為，知識(shí)有賴于與我們的身體、我們的語言和我們的社會(huì)歷史——簡(jiǎn)言之，我們的具身化——不可分離的在世界中的存在（being in a world），知識(shí)不是存儲(chǔ)在心智中，而是在世界的交往活動(dòng)中發(fā)展的，認(rèn)知者處身于（situated in）世界中，認(rèn)知者和其實(shí)踐的世界彼此蘊(yùn)含在相互生成的過程中。[5]
1.3 具身認(rèn)知的含義
這里，我們給出三個(gè)對(duì)“具身的”看法：
（1）瓦雷拉等人
通過“具身的”這個(gè)術(shù)語，我們想要強(qiáng)調(diào)兩點(diǎn)：首先，認(rèn)知依賴于經(jīng)驗(yàn)的種類，這些經(jīng)驗(yàn)出自于具有各種感覺肌動(dòng)（sensorimotor）能力的身體，其次，這些個(gè)體的感覺肌動(dòng)能力本身根植于（embedded in）一個(gè)更廣泛的生物的、心理的和文化的情境中。[6]
�。�2）西倫
認(rèn)知是具身的，就是說認(rèn)知源于身體和世界的相互作用。從這個(gè)觀點(diǎn)看，認(rèn)知依賴于經(jīng)驗(yàn)的種類，這些經(jīng)驗(yàn)出自于具有特殊的知覺和肌動(dòng)（motor）能力的身體，而這些能力不可分離地相連在一起，并且共同形成了一個(gè)記憶、情緒、語言和生命的其它方面在其中編織在一起的機(jī)體（matrix）。具身認(rèn)知的當(dāng)代觀念反對(duì)盛行的認(rèn)知主義的立場(chǎng)，這個(gè)立場(chǎng)視心智為一個(gè)操作符號(hào)的裝置，因此這個(gè)立場(chǎng)專注于形式規(guī)則和過程，通過它們符號(hào)恰當(dāng)?shù)乇碚髁耸澜�。[7]
（3）萊考夫和約翰遜在批判理性主義的理性觀時(shí)提出：
理性并非如傳統(tǒng)大多數(shù)認(rèn)為的那樣是非具身的（disedmodied），而是源自我們的大腦、身體和身體經(jīng)驗(yàn)的本性。聲稱我們需要一個(gè)身體來進(jìn)行推理，這并非平淡無奇和顯而易見，毋寧說，理性的結(jié)構(gòu)本身正是來自于我們具身化的細(xì)節(jié)，這個(gè)主張是驚人的。使得我們得以知覺和四處活動(dòng)的同樣的神經(jīng)和認(rèn)知機(jī)制也創(chuàng)造著我們的概念系統(tǒng)和理性模式。因此，要理解理性，我們必須理解我們的視覺系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及一般的神經(jīng)綁定（binding）機(jī)制的細(xì)節(jié)�？傊�，理性無論如何不是這個(gè)宇宙或非具身心智的先驗(yàn)特征。相反，它完全是由人身體的特性、我們大腦神經(jīng)結(jié)構(gòu)的非凡細(xì)節(jié)以及我們?cè)谑澜缰械娜粘；顒?dòng)的細(xì)節(jié)（specifics）所塑造的。[8]
1.4 具身認(rèn)知范式
湯普森認(rèn)為[9]，生成的認(rèn)知科學(xué)（enactive cognitive sciences）或具身的認(rèn)知科學(xué)（embodied cognitive sciences）涉及三個(gè)論題：
（1）具身化：人的心智不是局限在頭腦（head）中，它具身于（embodied in）整個(gè)有機(jī)體中，而有機(jī)體根植于環(huán)境中；
（2）具身認(rèn)知的涌現(xiàn)（Emergence）的動(dòng)力學(xué)機(jī)制：具身認(rèn)知是由涌現(xiàn)的和自組織的過程構(gòu)成的，該過程通過藕合（coupling）或交互的因果性（reciprocal causality）使大腦（神經(jīng)系統(tǒng)）、身體和環(huán)境相互連接在一起。
�。�3）自我－他者的共同決定（Self-Other Co-Determination）：在社會(huì)生物中，具身認(rèn)知是從自我－他者的主體間的動(dòng)態(tài)的共同決定中涌現(xiàn)出來的。
這三個(gè)論題表明具身認(rèn)知觀與表征的和計(jì)算的認(rèn)知主義（cognitivism）的認(rèn)知觀的對(duì)立�，F(xiàn)在，具身認(rèn)知不僅是一種起于哲學(xué)的觀念，而且已成為明確的認(rèn)知研究進(jìn)路、綱領(lǐng)和范式。瓦雷拉（F. J. Varela）等人區(qū)分了認(rèn)知科學(xué)研究演進(jìn)的三個(gè)圓環(huán)（如圖[10]）：認(rèn)知主義、涌現(xiàn)（聯(lián)結(jié)主義）和生成論（enactivism）（或具身范式）。與之相似，萊考夫和約翰遜區(qū)分了認(rèn)知科學(xué)發(fā)展中的兩個(gè)范式：“第一代認(rèn)知科學(xué)”（first-generation cognitive sciences）和“第二代認(rèn)知科學(xué)”（second-generation cognitive sciences），或者是“非具身認(rèn)知科學(xué)”（disembodied cognitive sciences）和“具身認(rèn)知科學(xué)”（embodied cognitive sciences）。[11]
如果我們把“具身的”、“生成的”、“情境的”這些概念所強(qiáng)調(diào)的不同側(cè)面結(jié)合起來，我們給出具身認(rèn)知的一個(gè)更全面的表達(dá)：認(rèn)知是根植于自然中的有機(jī)體適應(yīng)自然環(huán)境而發(fā)展起來的一種能力，它經(jīng)歷一個(gè)連續(xù)的復(fù)雜進(jìn)化發(fā)展過程，它最初是在具有神經(jīng)系統(tǒng)（腦）的身體和環(huán)境相互作用的動(dòng)力過程中生成的，并發(fā)展為高級(jí)的、基于語義符號(hào)的認(rèn)知能力；就情境的方面而言，認(rèn)知是一個(gè)系統(tǒng)的事件，而不是個(gè)體的獨(dú)立的事件，因?yàn)檎J(rèn)知不是排除了身體、世界和活動(dòng)（action）而專屬于個(gè)體的心智（大腦）并由它獨(dú)立完成的事件。
2 具身認(rèn)知的兩個(gè)維度：連續(xù)的進(jìn)化和曖昧的身體
2.1連續(xù)的進(jìn)化
認(rèn)知主義將認(rèn)知抽象為一個(gè)獨(dú)立于身體活動(dòng)和環(huán)境的內(nèi)在的表征和計(jì)算。但真實(shí)的是，認(rèn)知不是一個(gè)純粹內(nèi)在發(fā)生的、獨(dú)立進(jìn)行的事件；也許認(rèn)知主義的這種抽象的和二元論的看法只有從認(rèn)知的高級(jí)水平，即笛卡爾的“我思”——科學(xué)、數(shù)學(xué)和邏輯思維——上看才是“顯然的”。但是如果我們接受進(jìn)化的連續(xù)性，那么認(rèn)知就不可能一開始就處于高級(jí)水平，但傳統(tǒng)的認(rèn)識(shí)論以及認(rèn)知主義只顧到高級(jí)水平的認(rèn)知，換言之，即只顧到認(rèn)知的某些完成形態(tài)。因此，皮亞杰認(rèn)為，對(duì)認(rèn)知的研究必須追溯認(rèn)知的發(fā)生和起源，“發(fā)生認(rèn)識(shí)論的目的就在于研究各種認(rèn)識(shí)的起源，從最低級(jí)形式的認(rèn)識(shí)開始，并追蹤這種認(rèn)識(shí)向以后各個(gè)水平的發(fā)展情況，一直追蹤到科學(xué)思維并包括科學(xué)思維�！� [12]從這樣的角度看，認(rèn)知必然有一個(gè)種系發(fā)生和個(gè)體發(fā)生的歷史。我們的結(jié)論是：在人類和狗之間，在貓和阿米巴蟲之間，在成人和幼兒之間，必然存在一個(gè)漸進(jìn)的差別和連續(xù)性。認(rèn)知是一個(gè)連續(xù)的復(fù)雜的過程，而不是一個(gè)無歷史的邏輯能力。[13]因此，萊考夫和約翰遜認(rèn)為：理性是進(jìn)化的，因?yàn)槌橄蟮睦硇允墙⒂�，并使用出現(xiàn)在“低等”動(dòng)物中的知覺和運(yùn)動(dòng)推理形式。這個(gè)結(jié)果是理性的達(dá)爾文主義，一個(gè)合理性的達(dá)爾文主義：理性，即便是其最抽象的形式中，是使用而不是超越我們的動(dòng)物本性。理性是進(jìn)化的這個(gè)發(fā)現(xiàn)完全改變了我們與其他動(dòng)物的關(guān)系而且也改變了我們關(guān)于人是唯一理性的概念。因此理性并不是一個(gè)將人從動(dòng)物中分離出來的本質(zhì)。毋寧說，它將我們置于一個(gè)與動(dòng)物的連續(xù)統(tǒng)（continuum）中。[14]
當(dāng)我們接受這樣一個(gè)進(jìn)化的認(rèn)知觀點(diǎn)，我們就不得不重新審視同樣具有廣延特性的身體的認(rèn)知作用。因?yàn)�，認(rèn)知的初級(jí)形式的演化大都表現(xiàn)于身體活動(dòng)的能力，而且只有通過一個(gè)有廣延的身體我們才和自然真正聯(lián)系在一起的，認(rèn)識(shí)論的二元論分界才會(huì)在演化的連續(xù)性中漸漸變得模糊。
2.2 曖昧的身體
認(rèn)知最初能以具身的方式實(shí)現(xiàn)，是因?yàn)樯眢w已經(jīng)不再是一般的物理學(xué)的物體，它是生物學(xué)的有機(jī)體，是與環(huán)境進(jìn)行接觸和相互作用并能完成種種動(dòng)作圖式的活的身體（lived body），是社會(huì)文化中的身體－主體（body-subject）。[15]在認(rèn)知上，身體是具有相對(duì)同一性（identity）和獨(dú)立特性的一個(gè)系統(tǒng)的整體。
我們的身體是我們和世界接觸的媒介，因?yàn)槲覀兊纳眢w也有物理的特性，所以我們才能“在世存在”，我們才能與其它的自然之物同處一個(gè)世界和共同擁有一個(gè)世界，所以我們必須遵循同樣機(jī)械生理學(xué)和生物力學(xué)的要求。我們不可能飛翔，因?yàn)槲覀兊纳眢w沒有像鳥的身體那種適應(yīng)空氣動(dòng)力學(xué)的身體結(jié)構(gòu)。
在我們的身體經(jīng)驗(yàn)中，梅洛－龐蒂（Merlau-Ponty）看到了身體經(jīng)驗(yàn)的曖昧性或兩義性（ambiguity）。我們被經(jīng)驗(yàn)到的身體不是笛卡爾二元論意義上與“我思”對(duì)立的單純廣延的物體，它既非純粹無意識(shí)的活動(dòng)，但也不完全是先驗(yàn)意義上的無廣延的純粹意識(shí)。我們的身體具有非二元論的雙重的特性，我們身體的這種特異性在于它既是能感覺的（sensible）也是敏感的（sensitive），同一個(gè)手既能觸摸也能被觸。身體既是被動(dòng)的也是主動(dòng)的，它對(duì)刺激做出反應(yīng)，但也賦予刺激一種意義。例如，當(dāng)我們打擊到一個(gè)面團(tuán)和一個(gè)人的身體時(shí)，面團(tuán)和身體同樣的物理上的凹陷反應(yīng)，但身體還有避開打擊帶來疼痛的躲避反射。因此，身體已經(jīng)是意向性的身體，但不是純粹“我思”的意向性，而是在世界中生存的意向性：
反射不是客觀刺激的結(jié)果，而是轉(zhuǎn)向客觀刺激，給予客觀刺激一種意義，客觀刺激不是逐個(gè)地和作為物理因素獲得意義的，而是把它當(dāng)作情境時(shí)獲得的。反射使客觀刺激作為情境存在，并與之處于一種“認(rèn)知的”關(guān)系中，即把客觀刺激當(dāng)作它一定要面對(duì)的東西。由于反射向著情境意義開放，由于知覺一開始沒有確定一個(gè)認(rèn)識(shí)對(duì)象，由于知覺是我們的整個(gè)存在的意向，所以反射和知覺是一種前客觀看法的樣式，即我們稱之為在世存在的東西。[16]
因此，身體及其活動(dòng)圖式既滿足于物體活動(dòng)的要求，它也滿足生存意向的認(rèn)知要求：例如梅洛－龐蒂在《知覺現(xiàn)象學(xué)》中討論了身體空間的擴(kuò)展性（盲人的手杖）、作為性別的身體、作為表達(dá)和言語的身體等。在生存的意向上，我們身體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和活動(dòng)圖式最初已經(jīng)是藕合于世界的認(rèn)知系統(tǒng)了�！拔覀兊闹X范疇和形式，在個(gè)體經(jīng)驗(yàn)之前已經(jīng)確定了，它們適應(yīng)于外部世界，其理由完全相同于在馬出生前馬的蹄子已經(jīng)適應(yīng)于大草原（steppe）的地面和魚在孵化前魚的鰭已經(jīng)適應(yīng)于水。” [17]
3 心智和認(rèn)知是如何具身的呢？
我們應(yīng)該不只是確信心智和認(rèn)知是具身的，更重要的是，我們要知到它們是如何具身的。為此，我們僅提示性地考察兩個(gè)方面：（1）身體活動(dòng)向高級(jí)認(rèn)知的發(fā)展和在其中的作用，這里我們涉及皮亞杰/維果斯基的動(dòng)作內(nèi)化理論和萊考夫/約翰遜的概念隱喻思想；（2）認(rèn)知的具身研究的動(dòng)力學(xué)方法，這里我們涉及當(dāng)今認(rèn)知研究的動(dòng)力系統(tǒng)理論。
3.1 動(dòng)作內(nèi)化（internalization）
盡管人們?cè)谥庇^感性上認(rèn)為，身體動(dòng)作或活動(dòng)（action）與心理和認(rèn)知發(fā)展之間具有直接密切的聯(lián)系。但是直到皮亞杰和維果斯基提出認(rèn)知的動(dòng)作內(nèi)化理論后，動(dòng)作和認(rèn)知發(fā)展的多學(xué)科的系統(tǒng)研究才蓬勃發(fā)展起來。
皮亞杰認(rèn)為，身體活動(dòng)既是感知的源泉，又是思維發(fā)展的基礎(chǔ)；認(rèn)知結(jié)構(gòu)的起源是動(dòng)作的一般性協(xié)調(diào)，而動(dòng)作是身體與環(huán)境在相互作用的活動(dòng)中的最初的接觸面和接觸方式，是主客體的橋梁；主體為認(rèn)識(shí)客體必須對(duì)客體施加動(dòng)作，如吃蘋果。在這類作用中，心理和認(rèn)知結(jié)構(gòu)以一個(gè)連續(xù)的同化（assimilation）－順應(yīng)（accommodation）和結(jié)構(gòu)－建構(gòu)的動(dòng)力過程不斷改變和重建；一些初級(jí)的動(dòng)作以及其它許多更復(fù)雜的動(dòng)作逐漸在心理水平上進(jìn)行著，它們成為內(nèi)化的思維活動(dòng)，即形式運(yùn)算。
維果斯基（Lev Semenovich Vygotsky）最早提出了外部動(dòng)作“內(nèi)化”為智力活動(dòng)的理論。他認(rèn)為符號(hào)的運(yùn)用使得心理活動(dòng)得到了根本的改進(jìn)。沒有語言的心理活動(dòng)是“直接的、不隨意的、低級(jí)的、自然的”，只有掌握了語言后才能轉(zhuǎn)變?yōu)椤伴g接的、任意的、高級(jí)的、社會(huì)歷史的”。操作外界事物的外部形式的活動(dòng)，即從感知運(yùn)動(dòng)向語言思維的過渡。維果斯基強(qiáng)調(diào)“活動(dòng)”的作用，并運(yùn)用外部活動(dòng)和內(nèi)活動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的唯物辯證法，揭示兒童思維發(fā)展的動(dòng)力。[18]
3.2 隱喻投射
萊考夫和約翰遜在《肉身中的哲學(xué)：具身心智及其對(duì)西方思想的挑戰(zhàn)》中開宗明義地提到認(rèn)知科學(xué)的三個(gè)主要發(fā)現(xiàn)：心智原本是具身的；思維大都是無意識(shí)的；抽象概念大部分是隱喻的。[19]這三點(diǎn)指明了身體在認(rèn)知和心智中的基礎(chǔ)性和運(yùn)作方式，而第三點(diǎn)特別表明高級(jí)階段的抽象概念和思維發(fā)生于身體經(jīng)驗(yàn)的一種途徑，即通過隱喻投射而形成概念隱喻。
長(zhǎng)時(shí)間人們持有的看法認(rèn)為：只有人的頭腦（head）才可以形成概念，理性思維同知覺和行為是無關(guān)的，與人的感覺肌動(dòng)系統(tǒng)沒有直接的聯(lián)系，因此，概念一定是抽象的，是非具身的（disembodied）。但以萊考夫等人為代表的認(rèn)知語言學(xué)的研究推翻了這種看法。
在認(rèn)知語言學(xué)看來，隱喻具有普遍性，隱喻是人類認(rèn)知過程中的重要的、基本的方式之一。認(rèn)知語言學(xué)認(rèn)為，語言中概念意義的獲得和概念體系的結(jié)構(gòu)不是憑空產(chǎn)生的，從發(fā)生的過程看，它們?cè)从谌藗冏畛醯纳眢w經(jīng)驗(yàn)的隱喻投射。身體經(jīng)驗(yàn)被用于抽象概念是司空見慣的，如Affection Is Warmth，Important Is Big，Happy Is Up，Intimacy Is Closeness…[20]。隱喻投射之所以可能，首先是因?yàn)槿祟惖纳眢w經(jīng)驗(yàn)本身是直接的、有意義的結(jié)構(gòu)。萊考夫和約翰遜認(rèn)為，抽象概念之前的身體經(jīng)驗(yàn)至少存在兩種結(jié)構(gòu)：
�。�1）基本層次結(jié)構(gòu)（basic-level structure）
“家具－椅子－搖椅”、“交通工具－汽車－賽車”，這顯示了人類范疇的一個(gè)基本層次結(jié)構(gòu)，即上位范疇（superordinate category）－基本水平范疇（basic-level category）－下屬范疇（subordinate category）。在這三個(gè)層級(jí)中，我們的知覺系統(tǒng)最容易區(qū)分出基本水平范疇，在20世紀(jì)70年代中期，布倫特·伯林（Brent Berlin）、埃莉諾·羅施（Eleanor Rosch）、卡羅林·默維斯（Carolyn Mervis）和他們的合作者發(fā)現(xiàn)，這種中間水平的范疇在認(rèn)知上是“基本的”——也就是說，與“上位”范疇，如家具和交通工具，和下屬范疇，如搖椅和賽車，相比，它們有一種認(rèn)知優(yōu)先性。[21]。伯林和羅施發(fā)現(xiàn)，基本水平范疇的認(rèn)知優(yōu)先性有賴于我們的身體經(jīng)驗(yàn)，基本水平和非基本水平范疇的區(qū)分是基于身體的，也就是說，基于格式塔知覺、肌動(dòng)計(jì)劃和心理意象（mental image）。
（2）意象圖式結(jié)構(gòu)（image-schematic structure）
意象圖式結(jié)構(gòu)是指那些在我們的日常身體活動(dòng)經(jīng)驗(yàn)中反復(fù)出現(xiàn)、相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和空間方位關(guān)系，前者如容器圖式（Container）、路徑圖式（Path）、力－動(dòng)力圖式（force-dynamic）等，后者如部分－整體（Part－Whole）、中心－邊緣（Center-Periphery）、近－遠(yuǎn)（Near-Far）等。
意象圖式是通過身體來理解的。像前和后這樣的概念出自身體，依賴于身體，并且如果我們沒有我們所有的這種身體，它們就不會(huì)存在。這對(duì)于基本的力－動(dòng)力圖式（推、拉、推進(jìn)、支撐和平衡）也是同樣的。我們理解這些是通過使用我們的身體部分以及我們移動(dòng)它們（特別是我們的胳膊、手和腿）的能力。我們的身體是呼吸空氣、吸收營(yíng)養(yǎng)和排泄廢物的容器。我們一直以容器（屋子、床、建筑）定向我們的身體。我們也把抽象的容器投射到空間的區(qū)域上，如同當(dāng)我們理解一大群蜜蜂存在于一個(gè)花園里。同樣，每次我們看見某物移動(dòng)，或移動(dòng)我們自己時(shí)，我們就以源－路徑－目標(biāo)圖式來理解那個(gè)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行相應(yīng)的推理。[22]
3.3 認(rèn)知具身化研究的動(dòng)力學(xué)方法
我們說認(rèn)知不是一個(gè)獨(dú)立的事件，而是一個(gè)系統(tǒng)事件，不是一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)事件，而是包含了腦神經(jīng)系統(tǒng)在內(nèi)的復(fù)雜的系統(tǒng)事件。也就是說，認(rèn)知是認(rèn)知者（agent）（身體和大腦）與環(huán)境（自然和社會(huì)文化）的內(nèi)在的、不可分離的相互作用的生成過程（如圖[23]）。例如馮·蓋爾德（Tim van Gelder）說，“認(rèn)知系統(tǒng)不僅僅被封裝在大腦中，確切地說，神經(jīng)系統(tǒng)、身體和環(huán)境都持續(xù)地改變著，并且同時(shí)地彼此影響，所以真正的認(rèn)知系統(tǒng)是包含這三者的單一的統(tǒng)一的系統(tǒng)�！� [24]更通俗地說，認(rèn)知是情境化的過程。但這些說法不過是一些過于“粗糙的”的定性描述。我們?nèi)绾文軌蚋鼘?shí)際地了解具身認(rèn)知的實(shí)現(xiàn)機(jī)制呢？目前的認(rèn)知的動(dòng)力系統(tǒng)理論（dynamic systems theory，DST)的進(jìn)路正在發(fā)展這種實(shí)現(xiàn)的可能性。
相對(duì)于認(rèn)知的計(jì)算假設(shè)（Computational Hypothesis, CH）,蓋爾德1995年給出了一個(gè)認(rèn)知的動(dòng)力學(xué)假設(shè)（Dynamical Hypothesis, DH）：“自然認(rèn)知系統(tǒng)是某些種類的動(dòng)力系統(tǒng)，而且從動(dòng)力學(xué)眼光來理解是對(duì)認(rèn)知系統(tǒng)最好的理解�！� [25]應(yīng)該說，當(dāng)前認(rèn)知的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)路的觀念并不是全新的。例如，早在20世紀(jì)50年代，阿史比（W. Ross Ashby）就預(yù)見性地提出：所有的認(rèn)知或許都能由動(dòng)力系統(tǒng)模型來解釋。[26]但是限于當(dāng)時(shí)缺乏適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)工具和實(shí)現(xiàn)這種模型的計(jì)算方法，以至于在Ashby的建議之后很少有后繼的研究。
應(yīng)該看到，認(rèn)知的動(dòng)力系統(tǒng)研究本身不是一個(gè)范式，而是實(shí)現(xiàn)“激進(jìn)具身認(rèn)知論題”（The Radical Embodied Cognition Thesis）的數(shù)學(xué)方法和工具，其觀念基礎(chǔ)仍然是具身化、情境性和生成等概念。
動(dòng)力學(xué)假說是以數(shù)學(xué)的動(dòng)力系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)描述認(rèn)知。動(dòng)力系統(tǒng)理論（DST）是數(shù)學(xué)的一個(gè)分支，它以本質(zhì)上是幾何學(xué)的概念來描述系統(tǒng)演變的行為。其概念術(shù)語一般有：狀態(tài)空間（state space）或相空間（phase space）、參數(shù)（parameter）、路徑（path）或軌跡（trajectory）、拓?fù)鋵W(xué)（topology）、吸引子（attractor）、穩(wěn)定性（stability）、藕合（coupling）、分岔（bifurcation）、確定性混沌（deterministic chaos）和初始狀態(tài)敏感性（sensitivity to initial conditions）等。利用這些概念，動(dòng)力學(xué)家試圖理解認(rèn)知系統(tǒng)的過程和行為。他們用微分方程組來表達(dá)處在狀態(tài)空間的認(rèn)知主體的認(rèn)知軌跡，特別是通過在一定環(huán)境下和一定的內(nèi)部壓力下的認(rèn)知主體的思想軌跡來詳盡考察認(rèn)知。認(rèn)知主體的思想和行為都受微分方程的支配。系統(tǒng)中的變量是不斷演變的，系統(tǒng)服從于非線性微分方程，一般來講是復(fù)雜的，是確定的。
目前動(dòng)力學(xué)家已經(jīng)提出了一些動(dòng)力系統(tǒng)模型的實(shí)例[27]。這里，我們只簡(jiǎn)述一下湯普森（E. Thompson）和瓦雷拉的神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的“互返的因果關(guān)系”（reciprocal causation）概念[28]，因?yàn)檫@個(gè)概念是關(guān)系整體論（relational holism）的動(dòng)力系統(tǒng)中的作用的一個(gè)一般形式，即部分－整體的互返關(guān)系。這個(gè)概念的意思是說，在動(dòng)力系統(tǒng)中，局部和全局之間存在一個(gè)雙向的因果關(guān)系：既有局部到全局的上行的因果關(guān)系（upward causation），也有一個(gè)全局到局部的下行的因果關(guān)系（downward causation）。應(yīng)該說，這和解釋學(xué)循環(huán)的結(jié)構(gòu)是同型的。
近年來動(dòng)力系統(tǒng)理論也被用到動(dòng)作發(fā)展的機(jī)制上。多年以來，動(dòng)作的發(fā)展曾被認(rèn)為是隨神經(jīng)系統(tǒng)的不斷成熟，逐漸實(shí)現(xiàn)對(duì)肌肉日益準(zhǔn)確控制的過程和結(jié)果。著名神經(jīng)科學(xué)伯恩斯坦（N. Bernstein）對(duì)此予以質(zhì)疑，指出單有神經(jīng)系統(tǒng)并不能解釋復(fù)雜動(dòng)作模式的形成。他認(rèn)為，在動(dòng)作的發(fā)展中，不僅僅是神經(jīng)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)對(duì)肌肉的控制，同時(shí)也涉及肌肉活動(dòng)、重心引力、活動(dòng)平面的支撐等因素之間復(fù)雜的互動(dòng)關(guān)系的協(xié)調(diào)，后者不是由神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的，而是機(jī)體借助活動(dòng)經(jīng)驗(yàn)掌握的。[29]西倫將動(dòng)力系統(tǒng)觀引入兒童發(fā)展研究[30]，她對(duì)嬰兒行走和踢腿動(dòng)作的發(fā)展進(jìn)行了研究，提出精確（fine）動(dòng)作模式的形成和轉(zhuǎn)變是神經(jīng)系統(tǒng)指令與身體姿勢(shì)、肌肉重量、肢體長(zhǎng)度、動(dòng)作活動(dòng)的環(huán)境條件等相互作用的結(jié)果，動(dòng)作依賴于動(dòng)作系統(tǒng)中的所有要素。在發(fā)展機(jī)制的問題上，動(dòng)力學(xué)理論強(qiáng)調(diào)動(dòng)作是復(fù)雜的自組織系統(tǒng)，特定動(dòng)作協(xié)調(diào)和控制性的提高來源于機(jī)體對(duì)特定生物力學(xué)問題的解決。例如，學(xué)習(xí)行走必須解決重心穩(wěn)定問題，學(xué)習(xí)夠取物體必須保持手臂的穩(wěn)定性。這就是說，不是神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)肌肉的控制導(dǎo)致動(dòng)作的發(fā)展，而是動(dòng)作活動(dòng)提出的生物力學(xué)問題要求神經(jīng)系統(tǒng)借助于不斷的練習(xí)和反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)肌肉的有效控制。動(dòng)作活動(dòng)提出的生物力學(xué)問題不同，那么神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)肌肉的控制必定不同。[31]
4 結(jié)語
這些研究表明，認(rèn)知并不單是在腦神經(jīng)系統(tǒng)中的表征的操作；確切地說，認(rèn)知最初是在活的身體的界面上進(jìn)行的，只是到了認(rèn)知發(fā)展的高級(jí)階段，特別是到了符號(hào)語義的階段，認(rèn)知的內(nèi)在表征方面才高度發(fā)展并成為認(rèn)知活動(dòng)的重要領(lǐng)域。在這個(gè)階段，有賴于符號(hào)語義特性，認(rèn)知不再局限于實(shí)時(shí)的（real-time）的環(huán)境，人腦的高度發(fā)展的神經(jīng)系統(tǒng)為離線（off-line）認(rèn)知準(zhǔn)備了一個(gè)內(nèi)在的、想像力的空間，認(rèn)知者不再非要處于實(shí)時(shí)的環(huán)境中和實(shí)際的對(duì)象交往，于是在某種程度上，認(rèn)知成了處理心理表征的過程。這也正是認(rèn)知主義所聚焦的階段，但認(rèn)知主義過于孤立地看待這個(gè)階段而無視它的發(fā)展和起源。
具身認(rèn)知作為一個(gè)范式必然有其最初的觀念上的變革，它有許多重要的思想先驅(qū)，目前逼近它的研究方法更是涉及眾多領(lǐng)域。一個(gè)對(duì)認(rèn)知更為全景的輪廓正在逐漸形成。
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