電器控制與PLC》課程設(shè)計(jì)課題集
1、氣動機(jī)械手操作控制裝置
一、氣動機(jī)械手的控制要求
氣動機(jī)械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處�？刂埔鬄椋�
1、氣動機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運(yùn)動；
2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；
3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松開工件；
4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時(shí)1.7S實(shí)現(xiàn)；
5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實(shí)現(xiàn)；
二、機(jī)械手的的操作功能
機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作；
2、回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動返回原位；
3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；
5、連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動安鈕，機(jī)械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；
6、傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；
7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。
三、設(shè)計(jì)要求
1、輸入輸出點(diǎn)分配；
2、畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；
3、完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)；
4、完成設(shè)計(jì)說明書
2、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
一、控制要求
1．系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。
2．控制對象有八個(gè)：
東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，
東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，
東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，
東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。
3．控制規(guī)律：
1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。
2）高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。
控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
一、控制要求：
1．變頻調(diào)速器受 0 ～ 10V 輸入電壓控制：
0V 輸出頻率為 0HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 0 r/min；
5V 輸出頻率為 50HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min；
10V 輸出頻率為 100HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 3000 r/min；
輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。
2．要求輸出轉(zhuǎn)速按下圖（見附圖）函數(shù)變化，請編寫梯形圖控制程序，并完成調(diào)試。
3．改變輸出轉(zhuǎn)速～時(shí)間變化函數(shù)，重復(fù)上述過程。
二、課題要求：
1．按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書
三、答辯問題：
1． 如何利用 D/A1 來輸出五個(gè)斜率大于零的鋸齒波 (見附圖)？
2． 如何利用 D/A1 來輸出六個(gè)斜率小于零的鋸齒波 (見附圖)？
3.如何利用 D/A2 來輸出三個(gè)三角波 (見附圖)？
4．當(dāng)輸出的函數(shù)波形的時(shí)間座標(biāo)改為小時(shí)，梯形圖作何改動?
5．當(dāng)輸出的函數(shù)波形的電壓座標(biāo)有改動，梯形圖作何改動?
4、五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
一、控制要求：
1．系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。
2．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能:
1）自動響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)。
2）自動響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。
3）自動完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。
4）自動顯示電梯運(yùn)行方向。
5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。
3．系統(tǒng)提供的輸入控制信號:
AYS 向上行駛按鈕
AYX 向下行駛按鈕
YSJ 有/無司機(jī)選擇開關(guān)
1YC 一樓行程開關(guān)
2YC 二樓行程開關(guān)
3YC 三樓行程開關(guān)
4YC 四樓行程開關(guān)
5YC 五樓行程開關(guān)
A1J 一樓指令按鈕
A2J 二樓指令按鈕
A3J 三樓指令按鈕
A4J 四樓指令按鈕
A5J 五樓指令按鈕
AJ 指令專用開關(guān)(直駛)
ZXF 置消防開關(guān)
A1S 一樓上召喚按鈕
A2S 二樓上召喚按鈕
A2X 二樓下召喚按鈕
A3S 三樓上召喚按鈕
A3X 三樓下召喚按鈕
A4S 四樓上召喚按鈕
A4X 四樓下召喚按鈕
A5X 五樓下召喚按鈕
4．系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號：
KM 開門顯示
GM 關(guān)門顯示
MGB 門關(guān)閉顯示
DCS 上行顯示
DCX 下行顯示
S 上行繼電器(控制電動機(jī)正轉(zhuǎn))
X 下行繼電器(控制電動機(jī)反轉(zhuǎn))
YX 運(yùn)行顯示
A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管
B LED 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管
C LED 七段顯示器 c 段發(fā)光二極管
D LED 七段顯示器 d 段發(fā)光二極管
E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管
F LED 七段顯示器 f 段發(fā)光二極管
G LED 七段顯示器 g 段發(fā)光二極管
1DJA 一樓指令信號登記顯示
2DJA 二樓指令信號登記顯示
3DJA 三樓指令信號登記顯示
4DJA 四樓指令信號登記顯示
5DJA 五樓指令信號登記顯示
1DAS 一樓上召喚信號登記顯示
2DAS 二樓上召喚信號登記顯示
2DAX 二樓下召喚信號登記顯示
3DAS 三樓上召喚信號登記顯示
3DAX 三樓下召喚信號登記顯示
4DAS 四樓上召喚信號登記顯示
4DAX 四樓下召喚信號登記顯示
5DAX 五樓下召喚信號登記顯示
二、課題要求：
1．按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書
三、答辯問題：
1．闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。
2．當(dāng)層樓數(shù)增加，開關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作如何變化 ?
3．若需要電梯只服務(wù)于奇數(shù)樓層，梯形圖將作如何變換 ?
4．若需要電梯只服務(wù)于偶數(shù)層樓，梯形圖將作如何變換 ?
5．若需要電梯只服務(wù)于四層及以上樓層，梯形圖將作如何變換 ?
6．若正常運(yùn)行方式作為方式 A ，上述 3、4、5 題運(yùn)行方式作為 方式 B 、方
式 C 、方式 D , 如何采用兩個(gè)輸入開關(guān)來任選其中一個(gè)作為當(dāng)前運(yùn)行方式?
7．電梯控制中清除召喚登記的條件是什么 ?
8．電梯控制中清除指令登記的條件是什么 ?
5、五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
一、控制要求：
1．五相步進(jìn)電動機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E ,
正轉(zhuǎn)順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反轉(zhuǎn)順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
2．用五個(gè)開關(guān)控制其工作：
1 號開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。
2 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 秒)。
3 號開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 秒)。
4 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 秒)。
5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。
二、課題要求：
1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書
三、答辯問題：
1．如何利用兩個(gè)按鈕進(jìn)行連續(xù)調(diào)速(上升/下降)。
2．試用三相六拍步進(jìn)電動機(jī)實(shí)現(xiàn)上述控制要求2。
正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA
反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?A→CA→C→BC→B→AB
3．設(shè)有五臺電動機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示：
10001 為運(yùn)行控制開關(guān)，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。
4. 設(shè)有四臺電動機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示:
10001 為運(yùn)行啟動控制按鈕, 10002為停車控制按鈕。
采用單相電動機(jī)工作，忽略過載保護(hù)，要求：當(dāng) 10001 啟動后，系統(tǒng)開始工作，10002 按下后系統(tǒng)起動，運(yùn)行三個(gè)循環(huán)后即自動停止工作，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。
6、工業(yè)鏟車操作控制
一、課題內(nèi)容：
用PLC對工業(yè)鏟車（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動作過程如下：
鏟起 → 向前0.5米 → 左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米 → 右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米 →右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米 → 放下。
二、課題要求：
1．根據(jù)題意，畫出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。
2．完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。
3．完成課程設(shè)計(jì)說明書。
三、答辯問題：
1．為什么PLC具有很強(qiáng)的抗干擾能力？試?yán)e軟件和硬件方面的措施予以說明。
2．PLC開關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按輸出的'開關(guān)器件分類，可有哪幾種輸出方式？
7、車輛出入庫管理
一、課題內(nèi)容：
編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：
1．入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1# → 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過2# → 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動作。
2．出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過2# → 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過1# → 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動作。
3．設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。
變量約定：
10001---啟動 10006---1#傳感器
10002---停止 10007---2#傳感器
10003---清零 00001---倉庫空顯示
10004--- =“1”入庫操作
10004--- =“0”出庫操作
10005--- =“1”前進(jìn)操作
10005--- =“0”后退操作
二、課題要求：
1．根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路圖，并按圖連接。
2．畫出PLC I/O端口接線圖，并按圖接線。
3．編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。
4．完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。
5. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。
三、答辯問題：
1． LMODSOFT編程軟件中的定時(shí)器指令有兩個(gè)輸出端，請說明這兩個(gè)輸出端分別實(shí)現(xiàn)什么時(shí)間控制？
2． 現(xiàn)有LMODSOFT編程軟件中的“DIV”指令，已知：頂部輸入等于“1”，中部輸入等于“0”，頂部節(jié)點(diǎn)4x = 40030，中部節(jié)點(diǎn) = 5，底部節(jié)點(diǎn)4x = 40040。若要執(zhí)行除法“17501除以5”，請問被除數(shù)應(yīng)如何存放？結(jié)果應(yīng)如何存放？
3． MODICON MICRO PLC 的I/O編址系統(tǒng)對應(yīng)于四種參考號，請簡述這四種參考號的意義。
4． PLC中的“軟繼電器”與實(shí)際繼電器相比，有哪些特點(diǎn)？
5． PLC的掃描周期包括哪些時(shí)間？其長短主要受哪些因素影響？
8、自動門控制裝置
一、課題內(nèi)容：
1．自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。
2．控制要求：
1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。
3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。
4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
二、課題要求：
1． 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。
2． 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。
三、答辯問題：
1．若開門等待時(shí)間改為10秒，梯形圖作何改動？
2．如光電檢測開關(guān)改為有光斷開、無光導(dǎo)通，則梯形圖作何修改？
3．試分析開門與關(guān)門為何不能同時(shí)動作？假如開、關(guān)門時(shí)同時(shí)動作會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？
4．為防止開、關(guān)門同時(shí)動作，試在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)。
5．可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞剑^電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？
9、三相六拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試
一、 課題內(nèi)容：
用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制要求如下：
1． 三相步進(jìn)電動機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，
正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A
反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
3． 具有兩種轉(zhuǎn)速：
1號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5秒。
2號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05秒。
二、 課題要求：
1． 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。
2． 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。
三、答辯問題：
1．若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行（A→B→C→A→ · · · · · · ），梯形圖將作如何改動？
2．若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行（AB→BC→CA→AB · · · · · · ），梯形圖將作如何改動？
3．若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動100個(gè)步距角后自動停止運(yùn)行，梯形圖作如何改動？
4．設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01秒），梯形圖作如何改動？
5．設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01秒），梯形圖作如何改動？
10、鋸齒波發(fā)生器
一、 課題內(nèi)容：
要求利用PLC模擬量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓，波形如下圖所示：
二、 課題要求：
按題意要求完成軟硬件設(shè)計(jì)，并完成調(diào)試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過程。
三、答辯問題：
1．試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖，輸入變量為按鈕（10001），輸出變量為指示燈（00001），要求：FSC=FSR/8。
2．如何利用D/A1來輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波（如附圖）？
3．當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動？
4．當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動？
5 ． 如何利用D/A2來輸出三個(gè)三角波（如附圖）？
11、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
一、課題內(nèi)容：
用PLC控制十字路口交通信號燈，其要求如下：
1 控制要求：
系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，啟動開關(guān)“ON”則系統(tǒng)開始工作，啟動開關(guān)“OFF”則系統(tǒng)停止工作，所有燈關(guān)閉。若因故障使東南西北的綠燈同時(shí)亮，系統(tǒng)能自動報(bào)警并自動關(guān)閉所有紅、綠燈，轉(zhuǎn)入提示警告方式（參見“控制規(guī)律” ）。
2 控制對象：
東西方向紅燈兩個(gè)， 南北方向紅燈兩個(gè)， 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，
東西方向黃燈兩個(gè)， 南北方向黃燈兩個(gè)， 南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，
東西方向綠燈兩個(gè)， 南北方向綠燈兩個(gè)， 報(bào)警燈一個(gè)。
3 控制規(guī)律：
1） 系統(tǒng)24小時(shí)循環(huán)運(yùn)行，工作規(guī)律按時(shí)序圖運(yùn)行（見附圖）。綠燈閃爍時(shí)按0.5
秒間隔運(yùn)行。
2） 提示警告方式運(yùn)行時(shí)，控制規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)方向黃燈全部閃
亮，其余燈全部熄滅。黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。
二、課題要求：
1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、梯形圖控制程序。
2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
三、答辯問題：
1 講述程序設(shè)計(jì)思路、程序框圖及工作流程。
2 若需將黃燈閃亮規(guī)律由亮0.4秒、暗0.6秒改為亮0.5秒、暗0.5秒，程序?qū)⑷绾胃膭樱?br />
3 如果要求：當(dāng)系統(tǒng)故障使東南西北綠燈同時(shí)亮?xí)r，系統(tǒng)除自動報(bào)警外，自動關(guān)閉全部信號燈，梯形圖應(yīng)如何修改？
4 若增加一個(gè)開關(guān)K2，當(dāng)K2合上時(shí)，轉(zhuǎn)入晚間工作方式，即提示警告方式，梯形圖將作何改動？
12、全自動洗衣機(jī)PLC控制
一、 課題內(nèi)容：
全自動洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。
二、控制要求：
（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、 低）水
位，關(guān)水
（2）2秒后開始洗滌
（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒
（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒
（5） 開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍
（6） 清洗完成，報(bào)警3秒并自動停機(jī)
（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計(jì)數(shù)）
輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：
啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機(jī) 00001
停止 10002 手動排水 10010 進(jìn)水閥 00002
高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn)及脫水 00003
中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004
低水位 10005 排水 00005
排空檢測 10006 報(bào)警 00006
高水位檢測 10007
中水位檢測 1000813、四分頻電路梯形圖設(shè)計(jì)
一、 課題內(nèi)容：
解讀二分頻電路梯形圖程序，設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并寫出程序說明，畫出時(shí)序圖。
二、控制要求：
輸入點(diǎn)引入信號脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號。
二分頻時(shí)序圖：
三、 課題要求：
1. 根據(jù)控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功
2. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。
14、飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制
一、課題內(nèi)容：
飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫出硬件接線圖
二、控制要求：
（1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動作
（2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5秒后停止并不再顯示報(bào)警
（3） 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶
（4） 可以手動對計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）
三、 課題要求：
1. 根據(jù)課題的控制要求完成設(shè)計(jì)并調(diào)試成功
2. 完成課程設(shè)計(jì)說明書15、汽車自動清洗裝置PLC控制
一、 課題內(nèi)容：
編寫汽車自動清洗裝置梯形圖控制程序
二、控制要求：
根據(jù)下面的工作流程圖工作：
三、 課題要求：
1. 完成梯形圖程序的編寫并調(diào)試成功
2. 完成課程設(shè)計(jì)說明書
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