論機電一體化技術的發(fā)展及特點

　　一、機電一體化的發(fā)展狀況

　　機電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段。20世紀6O年代以前為初級階段。在這一時期，人們不斷地利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。從總體上看基本上為自發(fā)的進行研發(fā)。

　　由于當時電子技術的發(fā)展也只是初級階段，沒有達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能得到有效發(fā)展，因技術不成熟等原因造成已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法得到大量推廣。

　　20世紀90年代后期開始至今，機電一體化技術進入了智能化發(fā)展的階段。尤其人工智能技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術及光纖技術等的快速發(fā)展使得機電一體化技術的發(fā)展進入了一個新的領域，有了更深入、更廣闊的發(fā)展空間。光學、通信技術、微細加工技術等與機電一體化的融合，以及對機電一體化的系統(tǒng)研究，使得其逐步建立了一個較為完整的科學體系。機電一體化的發(fā)展方向主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

　　(一)智能化隨著科學技術的H益發(fā)展，智能化已經(jīng)成為機電一體化技術發(fā)展一個重要內(nèi)容。它是建立在控制理論的基礎上，充分吸收人工智能、運籌學、計算機科學和動力學等新思想、新方法，模擬人類的思維及智力，使產(chǎn)品能夠具有一定的判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，使產(chǎn)品在運行和使用過程中能夠達到更好的控制作用。機器人與數(shù)控機床的推廣使用就是賦予機電一體化產(chǎn)品智能效果的重要應用。

　　(二)模塊化模塊化的發(fā)展，是機電一體化產(chǎn)品能夠得到快速發(fā)展的一個重要方面，通過產(chǎn)品單元的模塊化，使得產(chǎn)品能夠更好、更快、更簡單的進行安裝、拆卸、維修。在模塊化發(fā)展的前提下，使機電一體化產(chǎn)品各功能的控制單元更趨向與統(tǒng)一化、系列化、通用化、標準化。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，模塊化是產(chǎn)品規(guī)模效應的重要因素，勢必給機電一體化企業(yè)的發(fā)展帶來美好的前景。

　　(三)網(wǎng)絡化時至今日，計算機技術的發(fā)展已經(jīng)家喻戶曉，尤其網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展不僅給科學技術、工業(yè)生產(chǎn)、軍事領域甚至是教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。由于網(wǎng)絡的普及，以及其本身具備的各種遠程控制和監(jiān)視技術，使得與智能融為一體的機電一體化產(chǎn)品更易于被人們所接受和使用。無論是企業(yè)的生產(chǎn)還是家用電器的使用，通過網(wǎng)絡指揮控制、監(jiān)控已普遍為人們所樂見。

　　因此，機電一體化產(chǎn)品無疑會越來越依賴與網(wǎng)絡并通過網(wǎng)絡化得到深入發(fā)展。

　　(四)綠色化如今，綠色的概念不僅僅代表著生態(tài)環(huán)境的好壞，在人們的工作中、日常生活中更是隨處可見，隨時被關注。綠色空氣、綠色農(nóng)作物、綠色產(chǎn)品更是被人們所津津樂道。綠色概念在產(chǎn)品的設計、制造、使用和銷毀過程中被得到了充分的考慮，綠色化是產(chǎn)品發(fā)展的必然趨勢。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品，不僅符合人們的時代要求，更具有無限的發(fā)展前途。

　　二、機電一體化產(chǎn)品的構成及特點

　　機電一體化產(chǎn)品一般由機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感與檢測系統(tǒng)、信息處理及控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構五部分組成。通過產(chǎn)品內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)產(chǎn)品的整體功能 而實現(xiàn)這些功能的各個組成部分及其技術就構成了機電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。

　　從其結構來看，機電一體化產(chǎn)品具有自動化、智能化和多功能的特性。

　　(一)機械系統(tǒng)機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)包括機身、框架、機械傳動和聯(lián)接等機械部分。這部分是實現(xiàn)產(chǎn)品各項功能的基礎，因此對該部分機械結構有較高的要求，以確保機械在運轉過程中不會出現(xiàn)因材料不合格、鏈接不吻合、幾何尺寸不配套等原因造成的故障。

　　(二)動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)是機電一體化產(chǎn)品的能量來源，為機械系統(tǒng)完成要求的動作提供能量和動力。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。

　　(三)傳感與檢測系統(tǒng)簡單來說，傳感器和檢測系統(tǒng)的作用就是為機電一體化產(chǎn)品的運行提供各種信息。兩者就相當于人的眼睛與觸覺系統(tǒng)，產(chǎn)品幾個動作的連續(xù)完成主要靠二者的測定與反饋。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)。

　　(四)信息處理及控制系統(tǒng)信息處理及控制系統(tǒng)是機電一體化產(chǎn)品的中樞，相當于人的大腦，其具體運行過程為，將接收來的傳感與檢測系統(tǒng)反饋的信息，進行相應的處理、運算并最終進行決策，然后將決策結果以指令的形式傳達給產(chǎn)品的執(zhí)行機構。

　　(五)執(zhí)行機構執(zhí)行機構在控制信息的作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。機電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機構一般是運動部件，常采用機械、電液、氣動等機構。執(zhí)行機構因機電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對象不同而有較大的差異。執(zhí)行機構是實現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個產(chǎn)品的性能，因而是機電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。機電一體化產(chǎn)品的五個組成部分在工作時相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。

　　三、結語

　　綜上所述，機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是多種科學技術發(fā)展的結果，是社會發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關的技術還有很多，并且隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的發(fā)展前景也將越來越廣闊。

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