瑜伽相對而言可分為智瑜伽、業(yè)瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達里尼瑜伽六大類組成，還有一些瑜伽體系并不占有主流所以不進行介紹。

　　按照瑜伽的真正意義是不可分的，因為不管如何的一種瑜伽，對于修習者來說都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然有許多出處;只是現(xiàn)代人總是希望強調(diào)自己的工具特別的好所以不知不覺中就開始排斥其他的工具，這種思想最后影響了更多的人，我在這里進行區(qū)分，只是希望大家能夠更好的明白瑜伽具有的特點，這些特點使她格外的生動，希望大家不要特別注意某一種方法而忽視了更為重要的東西。

　　智瑜伽提倡培養(yǎng)知識理念，從無明中解脫出來，達到神圣知識，以期待與梵合一。智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。尋常人所說的知識僅僅局限于生命和物質(zhì)的外在表現(xiàn)。這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉(zhuǎn)眼內(nèi)向，透過一切外在事物的本質(zhì)，去體驗和理解創(chuàng)造萬物之神-梵。通過朗讀古老的、被認為是天啟的經(jīng)典，理解書中那些真正的奧義，獲得神圣的真諦。瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂?shù)蔫笱ㄝ�，讓梵進入身體獲得無上智慧。

　　瑜伽哲學認為，有形的身體只是內(nèi)在的存在或靈魂的載體。比它更重要的是“微妙”的身體(pranayamakosha)，它通過許多氣脈和能量中心，包圍著有形的身體。瑜珈哲學認為練習瑜珈可以激活身體的功能。

　　柏坦加利之樹的低級分枝注重有形身體，而高級分枝則注重微妙的身體。對后者進行解剖，可以看到它由七個能量中心--輪(chakras)和七萬多個氣脈(nadis)組成。通過學習控制呼吸和瑜珈姿勢的身體訓練，你能控制通過身體的能量流向，最終實現(xiàn)精神的圓滿。 七個輪chakras從梵文翻譯過來是“輪”和“圈‘，它是把微妙身體與有形身體相連的能量中心。脈輪儲存人所有的能量或生命力(prana)，通過呼吸來控制能量的釋放。每個輪與某種體能或情感相關(guān)聯(lián)，通常也與一種元素相關(guān)聯(lián)。除了天頂輪以外的所脈輪，都有它們各自的咒語。

　　這七個輪按順序、有一定間隔地分布在主氣脈上，中脈沿著脊椎形成一條垂直地路徑。第一個輪位與脊椎底部，是海底輪，它意味著根基或生命來源，與生命和土相關(guān)。生殖輪(意為“靈魂之所”)是性欲和享樂地位置，屬水。下一個是臍輪，意為“太陽”，與或相關(guān)，它控制著人的意志力和耐力。心輪意為"不敗"，它與愛情和激情的勝利相關(guān)，主宰“氣”。喉輪主宰智慧和創(chuàng)造力。眉間輪位于前額的中心，與知覺和意識相關(guān)。在氣脈上的最后一個輪是天頂輪，象微著永恒和開啟智慧于靈魂之門。