自動控制原理綜合上海理工大學考研大綱
1. 自動控制的一般概念
主要內容：自動控制的基本原理（反饋）；自動控制系統的基本組成、基本控制方式（開環(huán)、閉環(huán)）；自動控制系統的基本要求：穩(wěn)、快、準。
基本要求：反饋控制的概念；由給定物理系統原理圖建立控制系統方塊圖。
2. 控制系統的數學模型
主要內容：微分方程；傳遞函數；控制系統結構圖與信號流圖。
基本要求：傳遞函數的定義；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數；結構圖等效變換法則；信號流圖的繪制；用梅遜公式求閉環(huán)系統的傳遞函數。
3. 時域分析法
主要內容：控制系統時間響應的動態(tài)、靜態(tài)性能指標；一階、二階系統的時域分析；線性系統的.穩(wěn)定性分析；穩(wěn)態(tài)誤差。
基本要求：一階、二階系統的典型響應（以階躍響應為主）；性能指標的分析與計算；穩(wěn)定性的概念；線性系統穩(wěn)定的充要條件；應用勞斯—赫爾維茨判據判斷系統穩(wěn)定性；系統穩(wěn)態(tài)誤差的定義、計算及一般規(guī)律。
4. 根軌跡法
主要內容：根軌跡法的基本概念、基本任務；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；系統性能的分析。
基本要求：根軌跡方程；根軌跡的繪制；廣義根軌跡的繪制；主導極點；利用根軌跡分析系統的性能。
5.線性系統頻域分析法
主要內容：頻率特性；頻率域穩(wěn)定判據；穩(wěn)定裕度；閉環(huán)系統的頻域指標。
基本要求：頻率特性的概念；典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統的頻率響應曲線（Nyquist曲線和對數幅頻漸近特性曲線）的繪制；Nyquist穩(wěn)定判據和對數頻率穩(wěn)定判據的應用；幅值裕度和相角裕度的計算；最小相位系統、截止頻率、穿越頻率、帶寬等概念。
6. 線性系統的校正方法
主要內容：系統的設計與校正；常用校正裝置及其特性；串聯校正；反饋校正；復合校正；控制系統校正設計
基本要求：系統帶寬的確定及基本控制規(guī)律；無源校正網絡，有源校正裝置，及PID控制器；串聯校正；反饋校正；復合校正；控制系統校正設計
7. 線性離散系統分析法
主要內容：Z變換理論；離散系統的數學模型；離散系統的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；離散系統的動態(tài)性能分析
基本要求：Z變換及Z反變換的方法、性質；開環(huán)、閉環(huán)脈沖傳遞函數的定義及求法；離散系統穩(wěn)定性判據（w變換與勞斯穩(wěn)定判據）；離散系統穩(wěn)態(tài)誤差的計算；離散系統的時間響應。
8. 非線性控制系統分析
主要內容：常見非線性特性；相平面法；描述函數法。
基本要求：相軌跡的一般特點及繪制方法；線性系統的相軌跡；非線性系統的相平面分析；典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數；用描述函數法研究系統穩(wěn)定性和自激振蕩，求自激振蕩的振幅和頻率。
9. 線性控制系統的狀態(tài)空間分析與綜合
主要內容：狀態(tài)空間描述；可控性與可觀測性；線性定常系統的反饋結構及狀態(tài)觀測器；李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
基本要求：狀態(tài)空間表達式的建立；傳遞函數的可控標準型建立；狀態(tài)方程的解（狀態(tài)轉移矩陣）；線性定常系統的線性變換；傳遞函數矩陣；可控性、可觀性及其判據；對偶原理；狀態(tài)反饋及極點配置；狀態(tài)觀測器及其設計；Lyapunov漸近穩(wěn)定性判斷。
10. 動態(tài)系統的最優(yōu)控制方法
主要內容：最優(yōu)控制的一般概念；最優(yōu)控制中的變分法；極小值原理及其應用；線性二次型問題的最優(yōu)控制；動態(tài)規(guī)劃；控制系統優(yōu)化設計
基本要求：最優(yōu)控制問題，最優(yōu)控制應用類型及最優(yōu)控制的研究方法；變分法解最優(yōu)控制問題；連續(xù)系統和離散系統的極小值原理；最小時間控制和最小能量控制；線性二次型問題；有限時間與無限時間情況下的各種狀態(tài)調節(jié)器；離散動態(tài)規(guī)劃與連續(xù)動態(tài)規(guī)劃；控制系統優(yōu)化設計
【自動控制原理綜合上海理工大學考研大綱】相關文章：
考研《自動控制原理》考試大綱09-10
《化工原理》考研考試大綱09-10
社會工作原理考研初試大綱06-06
考研政治大綱對比表：馬原理01-23
考研復試大綱：金屬塑性成形原理05-23
關于考研中醫(yī)綜合考研大綱匯總06-07
海南大學考研大綱:管理學原理05-27
解讀考研政治大綱系列：馬克思原理05-27
山東建筑大學考研復試大綱:材料加工原理05-23