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2017年沈陽(yáng)建筑大學(xué)機(jī)械學(xué)院804《控制工程基礎(chǔ)》初試考研大綱

發(fā)布時(shí)間:2017-12-01 編輯:少冰

  考生們期待已久的考研大綱也開(kāi)始出臺(tái)了,下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年沈陽(yáng)建筑大學(xué)機(jī)械學(xué)院804《控制工程基礎(chǔ)》初試考研大綱的相關(guān)內(nèi)容,歡迎大家的閱讀。

  一、考查目標(biāo)

  考察學(xué)生對(duì)控制工程的基礎(chǔ)知識(shí)的掌握程度和運(yùn)用控制工程理論解決實(shí)際問(wèn)題的能力。要求考生理解和掌握機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的基本概念、基本原理和基本方法,能夠運(yùn)用相關(guān)知識(shí)進(jìn)行控制系統(tǒng)研究和分析,具備分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的基本能力。

  為使我校碩士研究生招生考試專(zhuān)業(yè)科目《控制工程基礎(chǔ)》的命題科學(xué)、完善、合理,根據(jù)國(guó)家教委課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》和我!犊刂乒こ袒A(chǔ)課程教學(xué)大綱》,結(jié)合有關(guān)招生專(zhuān)業(yè)的實(shí)際情況,重點(diǎn)考核學(xué)生對(duì)控制工程的基礎(chǔ)知識(shí)的掌握程度和運(yùn)用控制工程理論解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力和創(chuàng)新能力。

  二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

  (一)試卷滿(mǎn)分及考試時(shí)間

  初試科目滿(mǎn)分均為150分,考試時(shí)間為3小時(shí)。

  (二)答題方式

  答題方式為閉卷、筆試。

  (三)試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

  基礎(chǔ)理論知識(shí)(50%)、工程應(yīng)用(30%)、創(chuàng)新能力(20%)。(四)試卷題型結(jié)構(gòu)

  選擇題、填空題、判斷題(30分),簡(jiǎn)答題(30分),分析計(jì)算題、作圖題(90分)。

  三、考試范圍與要點(diǎn)

  考試范圍:《控制工程基礎(chǔ)》課程包含的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)和快速性分析、系統(tǒng)的準(zhǔn)確性分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的校正等部分。

  考試要點(diǎn):

  1.基本概念?

  ??掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))、反饋控制的基本原理及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。???

  2.拉普拉斯變換與反變換???掌握拉氏變換的數(shù)學(xué)方法。掌握典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換,掌握拉氏變換的主要性質(zhì)(線性、初值、終值、微分等),掌握拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。??

  ?3.?系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立?

  ??掌握分析法建模的基本方法。掌握數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念,掌握運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、電學(xué)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)建立機(jī)械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法,掌握方框圖的簡(jiǎn)化方法。??

  ?4.?系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與快速性分析???掌握控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系,掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)(上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、最大超調(diào)量等)的定義及計(jì)算方法。?

  ??5.?系統(tǒng)的準(zhǔn)確性分析?

  ??掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別,掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算。??

  ?6.?系統(tǒng)的頻率特性分析?

  ??掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應(yīng)、頻率特性求取方法,掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關(guān)系,掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖表示方法,掌握系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計(jì)算方法,掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。???

  7.?系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?

  ??掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用,理解系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念,掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標(biāo)與對(duì)數(shù)坐標(biāo)上的表示方法。?

  ??8.?系統(tǒng)的校正?

  ??掌握系統(tǒng)校正的概念和方法。了解系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系,掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。

  命題原則及宗旨

  以運(yùn)用控制工程基礎(chǔ)理論解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題為主,重點(diǎn)考核學(xué)生知識(shí)的理解和工程技能。

  試卷中各考核層次分?jǐn)?shù)比例

  了解內(nèi)容(20±5)%;熟悉內(nèi)容(50±5)%;掌握內(nèi)容(30±5)%。

  題量和難易程度

  學(xué)習(xí)優(yōu)秀的本科畢業(yè)考生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)(3小時(shí))能答完全部試題,并獲得120分(滿(mǎn)分150分)以上成績(jī)。

  四、考試用具說(shuō)明

  黑色筆作答。水性筆,圖解和作圖題允許使用鉛筆。不帶存儲(chǔ)功能的計(jì)算器

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