gps控制測量實(shí)習(xí)心得
gps控制測量實(shí)習(xí)心得1
一實(shí)習(xí)目的與意義
�。�1）通過實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進(jìn)行控制測量的基本方法，鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測量學(xué)的基本理論的理解。
�。�2）了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對(duì)控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。
�。�3）地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖，圖形繪制和面積量算，并對(duì)資料的檢查與整理。
�。�4）學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并對(duì)GPS數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。
二實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、GPS數(shù)據(jù)采集的方法
�。�1）手持GPS的設(shè)置：按MENU鍵，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進(jìn)行以下設(shè)置：
a、導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時(shí)
b、北參考選擇：選擇真北
c、坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒，自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進(jìn)行以下設(shè)置：原點(diǎn)緯度：00、00000N，原點(diǎn)經(jīng)度：105、0000E，設(shè)置好后進(jìn)入下一頁設(shè)置比例因子：1、00000000，通用米單位：1、0000000，原點(diǎn)向東偏移：00500000、0，原點(diǎn)向北偏移：00000000、0，按“完成”即可。
d、參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行DA，DF，Dx，DY，DZ的參數(shù)的設(shè)置，再進(jìn)入下一頁設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，x旋轉(zhuǎn)：+00、00000，Y旋轉(zhuǎn)：+00、00000，Z旋轉(zhuǎn)：+00、00000，比例因子：+01、00000，則完成好設(shè)置，最后按ESC鍵直到顯示要測數(shù)據(jù)。
（2）手持GPS定位測定方法：手持GPS站于待測點(diǎn)，等到精度達(dá)到要求時(shí)，按下MARK鍵，則顯示出已設(shè)定好要測量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按ESC鍵進(jìn)行下一測點(diǎn)的測定。
2、圖上坐標(biāo)高程的量算
如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上，則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。
如上圖所示：E點(diǎn)位于高程
為51m的等高線上，則E點(diǎn)的
高程就為51m，而F點(diǎn)位于48
與49這兩根等高線之間，可以
通過F點(diǎn)作一大致與兩根等高
線垂直的直線交于這兩根等高
線于m，n點(diǎn)，從圖上量得距離
mn=d，mf=d1，設(shè)等高距為h，
則F點(diǎn)的高程為：
HF=Hm+h*d1/d
3、面積量算方法
面積的計(jì)算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通常可采用幾何圖形量算法和坐標(biāo)解析量算法；不規(guī)則圖形通�？刹捎镁W(wǎng)點(diǎn)法，平行線法，計(jì)數(shù)器編程法，CAD法和求積儀法等。
不規(guī)則圖形的面積量算：
（1）格網(wǎng)法
使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積，即得欲測圖形的總面積。
若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格
算，得到方格總數(shù)，乘以每個(gè)方格所代表的面積，
得到圖形的面積。
（2）格點(diǎn)法：圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a，與輪廓線接觸的
點(diǎn)數(shù)b，每個(gè)點(diǎn)代表的面積s，則圖形面積為：
P=（a+b/2）*s
�。�3）平行線法
將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。
4、實(shí)習(xí)過程
本次實(shí)習(xí)時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習(xí)，主要是手持GPS進(jìn)行測定，并量算和地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖。
20xx年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行GPS的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn)，用GPS測一些點(diǎn)，學(xué)會(huì)及熟悉使用GPS；下午，在老師的安排下，我們在籃球場集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進(jìn)行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的GPS參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后，我們就沿路勘測選點(diǎn)，并測定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測定許多點(diǎn)，這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區(qū)域，目的是進(jìn)行野外認(rèn)識(shí)地形圖，并在圖上繪出行進(jìn)路線，量算閉合區(qū)域的面積。
次日早晨，我組8點(diǎn)半在A6集中，安排好測量任務(wù)，對(duì)我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測選點(diǎn)，布設(shè)測點(diǎn)，并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們組輪換工作，測了各點(diǎn)的北京54—6°、北京54—3°、西安80—3°帶的坐標(biāo)。
5、本人完成情況
我在這次實(shí)習(xí)過程中，主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測量，組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于GPS儀器較少，實(shí)習(xí)中，合理安排小組工作，實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會(huì)參與，小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。
實(shí)習(xí)之初，我進(jìn)行了GPS的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用GPS，并教不會(huì)設(shè)置和測量的成員。在校園里測點(diǎn)時(shí)，我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄，并設(shè)置GPS為西安80坐標(biāo)系測定一些點(diǎn)，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個(gè)點(diǎn)的測定。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn)，測定東三環(huán)時(shí)，我指導(dǎo)測量，也親自測了一些點(diǎn)，測完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫好本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)報(bào)告。
三地圖比較與分析
從實(shí)習(xí)報(bào)告書上的三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出，20xx年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號(hào)，地貌符號(hào)和注記符號(hào)都比較詳細(xì)（在同一比例尺下）。
從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號(hào)都沒有，說明當(dāng)時(shí)這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下
面的農(nóng)場在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有，說明20xx年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。
四數(shù)據(jù)分析
GPS測量的優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)測量來說其特點(diǎn)明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測時(shí)間短。
GPS測量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點(diǎn)，GPS由于接收衛(wèi)星信號(hào)，在直接收到衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號(hào)，多種信號(hào)疊加就會(huì)引起測量參考點(diǎn)的位置變化，GPS測量還存在衛(wèi)星傳播信號(hào)誤差，電離層折射誤差，對(duì)流層折射誤差，人為誤差等等。
GPS采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時(shí)，比較麻煩，要進(jìn)行計(jì)算，容易出錯(cuò)，也有一定的誤差，精度高于GPS采集到的。在地形圖上量算時(shí)，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。
根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測量時(shí)，都存在儀器誤差，而且GPS受外界環(huán)境的影響，使得測定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點(diǎn)，連線時(shí)線條的粗細(xì)以及對(duì)不滿整格的處理等等。
采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積，誤差來自點(diǎn)的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。
通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除。
使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認(rèn)真，精度可以得到保證，缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進(jìn)行兩次量算。
五實(shí)習(xí)體會(huì)及建議
通過這次實(shí)習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測量的實(shí)際操作能力，更有面對(duì)困難的忍耐力；但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進(jìn)行測量，一次測量實(shí)習(xí)要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。
測量是一項(xiàng)精確的工作，各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度。測量應(yīng)遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級(jí)到低級(jí)”的原則，并做到“步步有檢核”，這樣做可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
但就整個(gè)實(shí)習(xí)過程來說，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時(shí)鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對(duì)地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。加深對(duì)控制測量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對(duì)控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。
通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)的知識(shí)、熟練掌握GPS儀器的使用方法，學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理的使用方法、
gps控制測量實(shí)習(xí)心得2
一、實(shí)習(xí)目的
GPS靜態(tài)測量
本次GPS靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)GPS靜態(tài)觀測全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機(jī)的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉GPS靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會(huì)南方測繪Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。
1.1實(shí)習(xí)安排
準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。
儀器調(diào)度表
�。裕�
第三組組長：
第三組組員：
項(xiàng)目與內(nèi)容時(shí)間安排（天）任務(wù)與要求
實(shí)習(xí)動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測前準(zhǔn)備工作
GPS靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)、成果、編寫實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器
1.2實(shí)習(xí)任務(wù)
以各個(gè)班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組（第三組為11人），分3組。每組領(lǐng)取GPS一套（包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等）、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立E級(jí)GPS網(wǎng)。
E級(jí)GPS網(wǎng)的精度要求如下表：
級(jí)別固定誤差（mm）平均邊長（km）比例誤差系數(shù)（mm）
E≤100、2～5≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時(shí)段為一小時(shí)，觀測3個(gè)時(shí)段。
1.3測量規(guī)范
1、《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（GB/T18314—20xx）。
2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》（CJJ73—97）。
3、CH1002—95《測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。
4、CH1003—95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。
1.4測區(qū)概況
本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存
1.5GPS網(wǎng)的布設(shè)
GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1、網(wǎng)的布設(shè)
本次實(shí)習(xí)精度要求為E級(jí)，
2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容：
2.2.1選點(diǎn)情況
20xx—7—4上午召開了GPS實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
�。�1）為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
�。�2）為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。
�。�3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。
�。�4）為便于觀測作業(yè)和今后的`應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。
�。�5）測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀測情況
測量時(shí)采用的是南方靈銳GPS接收機(jī)3臺(tái)，TrimbleGPS接收機(jī)兩臺(tái)，ashtechGPS接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)GPS接收機(jī)。采用同步觀測的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量，其中n為接收機(jī)的數(shù)量，其中有獨(dú)立基線向量6條（n—1），從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時(shí)為了保證測量的精度時(shí)段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時(shí)觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。
外業(yè)觀測時(shí)需要對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：
（1）調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。
（2）觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。
�。�3）每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。
�。�4）儀器工作過程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。
�。�5）一個(gè)時(shí)段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī)；進(jìn)行自測試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；
�。�6）觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。
�。�7）接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下天下以防雷擊。
�。�8）應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀測小結(jié)
結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，PDOP，整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。
2.3數(shù)據(jù)處理情
各測站天線高：
�。裕�
動(dòng)態(tài)GPS定位測量
1、GPS接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把
2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院
3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用GPS儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。
4、GPSRTK技術(shù)的基本原理
高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值。RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。
5、GPS測得的大地高屬于WGS—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī)；流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對(duì)測量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置（xK，YK，ZK）。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：
�。�1）基準(zhǔn)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源等部分組成。
�。�2）流動(dòng)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。
�。�3）軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測量應(yīng)用功能。
6、RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：
（1）利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。
�。�2）利用OTF方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。
�。�3）根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的WGS—84坐標(biāo)。
�。�4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。
�。�5）測量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。
�。�6）還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。
這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。
7、野外放樣作業(yè)流程
�。�1）設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好GPS接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將PC卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入GPS接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站GPS接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為WGS—84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開展工作。
�。�2）流動(dòng)站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維WGS—84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS—84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的TR500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
3.1靜態(tài)測量
�。�1）靜態(tài)測量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。
�。�2）網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。
�。�3）靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。
�。�4）觀測時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。
�。�5）每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。
�。�6）數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。
3.2RTK—GPS放線
�。�1）定位精度高
在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0、2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。
�。�2）作業(yè)效率高
采用RTK—GPS采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級(jí)（或分米級(jí)）精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。
�。�3）節(jié)省費(fèi)用
采用RTK技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。
�。�4）架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋，這樣移動(dòng)站才能較快獲得RTK（厘米級(jí)）精度并保持穩(wěn)定。
（5）在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等），采用RTK—GPS與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。
�。�6）在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測量比較困難，采用RTK—GPS進(jìn)行測量（控制測量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等）無凝是一種有效的手段。
3.3問題分析
在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了GPS控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了GPS靜態(tài)相對(duì)定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了GPS靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報(bào)，測量計(jì)劃編制，實(shí)地測量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識(shí)，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于GPS儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會(huì)更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。
在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動(dòng)化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會(huì)越來越突出。
3.4建議與意見
我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后GPS實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)GPS實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。
四、實(shí)習(xí)體會(huì)
本次GPS實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分——GPS靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等）、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測量包括利用GPSRTK技術(shù)進(jìn)行RTK地形測量用于繪制等高線圖以及利用RTK進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對(duì)GPS靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識(shí)階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對(duì)原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習(xí)的過程雖然時(shí)間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測量的要求。通過時(shí)間不長的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。
當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。
最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會(huì)，以及同學(xué)們的共同努力。
gps控制測量實(shí)習(xí)心得3
一、概述
控制測量學(xué)課程綜合（生產(chǎn)）實(shí)習(xí)是在完成了《控制測量學(xué)》的理論和方法學(xué)習(xí)后，在校外模擬或結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)所進(jìn)行的一次綜合性實(shí)習(xí)。能滿足一般大比例尺地形測圖及工程測量對(duì)首級(jí)控制網(wǎng)的選點(diǎn)要求，通視良好，高差適中，以便實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)場地埋設(shè)永久性測量標(biāo)志。
二、實(shí)習(xí)目的
綜合（生產(chǎn)）實(shí)習(xí)是在完成了《控制測量學(xué)》的理論和方法學(xué)習(xí)后，模擬或結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)所進(jìn)行的一次綜合性實(shí)習(xí)。通過四周時(shí)間的實(shí)習(xí)，應(yīng)達(dá)到以下目的。
1、鞏固校內(nèi)課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)控制測量基本理論的理解和對(duì)GPS定位原理與測量基本理論的理解。能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一。提高分析問題和解決問題的能力。
2、進(jìn)行控制測量野外作業(yè)的基本技能訓(xùn)練，提高動(dòng)手能力。通過實(shí)習(xí)，熟悉并掌握三、四等工程控制測量的作業(yè)程序及施測方法，熟悉GPS作業(yè)計(jì)劃、GPS控制網(wǎng)布設(shè)、觀測、數(shù)據(jù)處理的作業(yè)程序及方法。
3、熟悉并掌握等級(jí)導(dǎo)線的作業(yè)程序及施測方法。
4、對(duì)野外業(yè)觀測成果進(jìn)行整理、檢查和計(jì)算。掌握用測量平差理論處理控制測量成果的基本技能，掌握運(yùn)用“GPS數(shù)據(jù)后處理軟件”處理GPS測量成果的基本技能。
5、通過完成控制測量實(shí)際任務(wù)的煅煉，提高從事測繪工作的計(jì)劃、組織和管理能力。培養(yǎng)良好的專業(yè)品質(zhì)和職業(yè)道德。
三、實(shí)習(xí)地點(diǎn)及時(shí)間
1、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：虎石臺(tái)地區(qū)
2、實(shí)習(xí)時(shí)間：20xx年11月2日——11月6日，共計(jì)1周。
四、實(shí)習(xí)儀器裝備和工具
1）南方9600GPS接收機(jī)四臺(tái)（腳架）
2）皮尺
五、實(shí)習(xí)內(nèi)容及要求
1、踏勘、選點(diǎn)、埋石
1）由教師帶領(lǐng)踏勘全測區(qū)，了解測區(qū)情況及任務(wù)，領(lǐng)會(huì)建網(wǎng)的目的和意義。
2）教師向我們介紹測區(qū)情況，分配測量任務(wù)。若需埋石，則各小組進(jìn)行埋石工作。
3）平面控制網(wǎng)的布設(shè)及施測
a平面控制網(wǎng)的布設(shè)方案及控制網(wǎng)略圖；
b選點(diǎn)、埋石方法及情況；
c施測技術(shù)依據(jù)及施測方法；
dGPS網(wǎng)點(diǎn)的圖形及基本連接方法、GPS網(wǎng)結(jié)構(gòu)特征的測算、點(diǎn)位布設(shè)圖的繪制；
e導(dǎo)線的布設(shè)形設(shè)與等級(jí)；
f觀測成果質(zhì)量分析。
2、平面控制測量（E級(jí)GPS網(wǎng)、四等三角網(wǎng)）
1）共同完成GPS控制網(wǎng)作業(yè)計(jì)劃，進(jìn)行最佳最觀測時(shí)段的選擇和作業(yè)調(diào)度；
2）與其他小組合作，完成一個(gè)E級(jí)GPS網(wǎng)的建網(wǎng)、觀測工作；
3、外業(yè)成果概算和內(nèi)業(yè)平差計(jì)算
1）上述各項(xiàng)測量外業(yè)工作結(jié)束后，經(jīng)過整理和檢查，對(duì)觀測成果及時(shí)進(jìn)行外業(yè)成果概算
控制網(wǎng)概算
a平面控制網(wǎng)概算內(nèi)容及計(jì)算；b高程控制網(wǎng)概算內(nèi)容及計(jì)算；
2）概算成果通過各項(xiàng)檢驗(yàn)后，進(jìn)行平差計(jì)算。
平差計(jì)算
a平面控制網(wǎng)的平差計(jì)算；
b高程控制網(wǎng)的平差計(jì)算；
3）進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)后處理，并提交一份合格的GPS數(shù)據(jù)處理報(bào)告和技術(shù)總結(jié)。
六、實(shí)習(xí)收獲、體會(huì)
令人疲憊而又難忘的測量實(shí)習(xí)生活就這樣結(jié)束了，曬黃的皮膚見證了我們實(shí)習(xí)的辛苦，在測量期間，我們測繪人穿梭在校園的道路上，高聲的喊話、疲憊的身影。
通過本次實(shí)習(xí)，鞏固和加深了我們從課堂上所學(xué)的理論知識(shí)，對(duì)控制測量整個(gè)工作程序進(jìn)行一次全面的，系統(tǒng)的了解，進(jìn)一步掌握控制測量的專業(yè)技術(shù)，同時(shí)結(jié)合測區(qū)具體條件應(yīng)用學(xué)過的知識(shí)去分析問題和解決問題，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了一些在課堂上不會(huì)遇到的情況，發(fā)現(xiàn)了不足，從而提高了自己的能力。
同時(shí)一次測量實(shí)習(xí)要完整的做完，只靠一個(gè)人的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有通過小組的合作和團(tuán)體的力量才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成。而這些，就是在測量之中所收獲的。小組成員間的相互合作也太重要了，實(shí)習(xí)小組的氛圍在很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度，我們應(yīng)該以團(tuán)隊(duì)為重，以完成任務(wù)做好實(shí)習(xí)為目的。
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