- 相關(guān)推薦
深空探測(cè)車(chē)可變直徑車(chē)輪牽引通過(guò)性研究
| 全部作者： | 孫鵬 高峰 李雯 孫剛 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學(xué)汽車(chē)工程系 |
| 論文摘要： | 應(yīng)用地面力學(xué)理論分析了深空探測(cè)車(chē)可變直徑車(chē)輪與月球土壤間的相互作用，對(duì)輪片展開(kāi)和車(chē)輪下陷做了合理的簡(jiǎn)化，對(duì)探測(cè)車(chē)輪的牽引通過(guò)性進(jìn)行了計(jì)算分析，結(jié)果表明車(chē)輪的展開(kāi)減小了推土阻力，車(chē)輪的掛鉤牽引力和驅(qū)動(dòng)效率都比車(chē)輪收縮狀態(tài)有了明顯的提高，并獲得了驅(qū)動(dòng)效率達(dá)到最大時(shí)滑轉(zhuǎn)率的范圍。 |
| 關(guān)鍵詞： | 深空探測(cè)車(chē)，地面力學(xué)，可變直徑車(chē)輪，牽引通過(guò)性，驅(qū)動(dòng)效率 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年04月30日 |
| 同行評(píng)議： | 提出的深空探測(cè)車(chē)收縮伸展裝置具有新意，闡述了基本組成和原理。進(jìn)行的車(chē)輪和月壤相互作用、牽引力和驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)效率的分析計(jì)算，并比較了車(chē)輪伸展前后相關(guān)數(shù)據(jù)，具有1定的指導(dǎo)意義。 文中3.2節(jié)“如圖3（1）所示原來(lái)1個(gè)完整的車(chē)輪分解成了6 個(gè)輪片。考慮到輪片展開(kāi)機(jī)械機(jī)構(gòu)的支撐作用，假設(shè)認(rèn)為輪片外圓在展開(kāi)狀態(tài)下依然能夠構(gòu)成整圓，當(dāng)車(chē)輪半徑從0.12m 變成0.2m 的時(shí)候，單片圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角度為π/5，則單片1半對(duì)應(yīng)的圓心角度為π/10。”沒(méi)有交代清楚輪片周邊大小，及沒(méi)有伸展前的狀況故不能單片圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角度為π/5。這1段表達(dá)應(yīng)清楚1些�！�
|
| 綜合評(píng)價(jià)： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評(píng)議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評(píng)審意見(jiàn)，綜合評(píng)價(jià)是綜合專(zhuān)家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。 | |
【深空探測(cè)車(chē)可變直徑車(chē)輪牽引通過(guò)性研究】相關(guān)文章：
礦山采空區(qū)調(diào)查及探測(cè)研究11-21
淺談無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于深空探測(cè)的一些關(guān)鍵技術(shù)03-02
可變信息標(biāo)志路網(wǎng)最優(yōu)布局問(wèn)題研究03-07
軌道交通區(qū)間隧道火災(zāi)探測(cè)研究12-08
無(wú)害通過(guò)制度的發(fā)展及其現(xiàn)狀研究03-07
牽引超越原理03-26