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深空探測車可變直徑車輪牽引通過性研究
| 全部作者： | 孫鵬 高峰 李雯 孫剛 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學(xué)汽車工程系 |
| 論文摘要： | 應(yīng)用地面力學(xué)理論分析了深空探測車可變直徑車輪與月球土壤間的相互作用，對輪片展開和車輪下陷做了合理的簡化，對探測車輪的牽引通過性進(jìn)行了計(jì)算分析，結(jié)果表明車輪的展開減小了推土阻力，車輪的掛鉤牽引力和驅(qū)動效率都比車輪收縮狀態(tài)有了明顯的提高，并獲得了驅(qū)動效率達(dá)到最大時(shí)滑轉(zhuǎn)率的范圍。 |
| 關(guān)鍵詞： | 深空探測車，地面力學(xué)，可變直徑車輪，牽引通過性，驅(qū)動效率 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年04月30日 |
| 同行評議： | 提出的深空探測車收縮伸展裝置具有新意，闡述了基本組成和原理。進(jìn)行的車輪和月壤相互作用、牽引力和驅(qū)動力和驅(qū)動效率的分析計(jì)算，并比較了車輪伸展前后相關(guān)數(shù)據(jù)，具有1定的指導(dǎo)意義。 文中3.2節(jié)“如圖3（1）所示原來1個(gè)完整的車輪分解成了6 個(gè)輪片。考慮到輪片展開機(jī)械機(jī)構(gòu)的支撐作用，假設(shè)認(rèn)為輪片外圓在展開狀態(tài)下依然能夠構(gòu)成整圓，當(dāng)車輪半徑從0.12m 變成0.2m 的時(shí)候，單片圓弧對應(yīng)的圓心角度為π/5，則單片1半對應(yīng)的圓心角度為π/10�！睕]有交代清楚輪片周邊大小，及沒有伸展前的狀況故不能單片圓弧對應(yīng)的圓心角度為π/5。這1段表達(dá)應(yīng)清楚1些�！�
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| 綜合評價(jià)： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價(jià)是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。 | |
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