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普適計算中的定位感知系統(tǒng)

時間:2023-03-18 21:38:24 理工畢業(yè)論文 我要投稿
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普適計算中的定位感知系統(tǒng)

摘要:普適計算的目的是為了使計算機更好地為人類服務,提高人們的生活質(zhì)量。普適計算中的定位感知系統(tǒng)是普適計算研究中的核心部分之一。如何確定室內(nèi)用戶的動態(tài)位置信息,如何主動向用戶提供各種所需的信息,都是本文的研究話題。文章最后給出一種自行設計的普適計算室內(nèi)定位感知系統(tǒng)的最小功能模型。

引 言

??隨著計算機計算能力不斷呈指數(shù)型的增長以及硬件的微型化,各種計算型的小器件應運而生。由于其重量和體積都足夠小,用戶能夠隨身攜帶,因而被應用在各個領域。

??Mark Weiser 在《21世紀的計算機》一文中這樣描述:計算機硬件技術的飛速發(fā)展以及無線通信技術的不斷成熟,造就了新一代普適計算(Ubiquitous Computing)的典范。普適計算設想這樣一種計算環(huán)境:人們生活在一個充滿各種各樣的計算型小器件當中,這些器件通過足夠帶寬和速度的有線或無線網(wǎng)絡完全互連。網(wǎng)絡家電便屬于這種計算機系統(tǒng)中的一個功能單元,它們能夠積極有效地為用戶提供各種所需的信息。

??普適計算的特點是服務設備無處不在,并已完全融入人們的日常生活中,即這種計算機系統(tǒng)對用戶是完全透明的,計算機技術已在人們生活中得到了充分的應用。普適計算的目的是充分發(fā)揮計算機系統(tǒng)的功能,利用它們更好地為人們服務,極大地提高人們的生活質(zhì)量。

1 定位感知系統(tǒng)

??定位感知系統(tǒng)是普適計算環(huán)境中的重要組成部分之一。在不考慮用戶個人隱私問題的前提下,如何動態(tài)獲取用戶的位置信息,而且得到的位置信息必須能夠達到一定的精確度,一般誤差控制在幾cm以內(nèi);如何為用戶積極主動地提供各種所需服務,這些都是定位感知系統(tǒng)必須能夠?qū)崿F(xiàn)的功能,F(xiàn)在世界上已有的成熟系統(tǒng)大都只能實現(xiàn)簡單的定位功能,這些系統(tǒng)一般都遵循傳統(tǒng)的請求-應答模式。

??在請求-應答模式中,用戶要得到所需信息必須先向服務系統(tǒng)提出請求,系統(tǒng)響應后給出回復,按照要求的格式提供信息。我們稱這種模式為被動模式。采用被動模式的系統(tǒng)無法滿足用戶動態(tài)信息的需求,無法積極智能地主動提供服務,而且同一時間服務的對象一般只能有一個。

??定位感知系統(tǒng)必須采用主動模式系統(tǒng),它能夠同時為多個用戶提供服務。系統(tǒng)能夠根據(jù)自己取得的信息主動向用戶進行廣播,說明自己能夠提供的服務;用戶按照自己的所需,獲取自己的信息。主動模式系統(tǒng)其最小規(guī)模必須擁有兩個功能系統(tǒng):定位系統(tǒng)(Locating System)和位置系統(tǒng)(Location System),我們稱之為L2系統(tǒng)。

1.1 L2系統(tǒng)

??首先必須正確區(qū)分定位系統(tǒng)與位置系統(tǒng)。它們之間的核心區(qū)別在于,定位系統(tǒng)的重點在于獲取對象所在的位置信息,而位置系統(tǒng)則側(cè)重于獲取特定位置上的對象集。為了更好地說明問題,我們應用數(shù)學上映射的概念加以描述。

假設有位置集L={l1,l2,l3},有對象集O={o1,o2,o3,o4,o5,o6},對象o1、o2、o3在位置l1,對象o4、o5在位置l2,對象o6在位置l3。我們用映射λ:O→L來表示定位系統(tǒng)實現(xiàn)的功能,用映射:L→P(O)表示位置系統(tǒng)實現(xiàn)的功能,則有圖1所示的映射圖。

由映射圖可知有如下等式成立:

λ(o1)=λ(o2)λ(o3)= l1

λ(o4)=λ(o5)= l2

λ(o6)= l3

ω (l1) = P1 ={ o1,o2,o3}

ω(l2) = P2 ={ o4,o5}

ω(l3) = P3 ={ o6}

??目前應用比較成熟的相關系統(tǒng)主要有:3GPP(the 3rd Generation Partnership Project)工作組實施的GMLC(Gateway Mobile Location Center)系統(tǒng),由AT

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