數(shù)控專業(yè)開題報(bào)告
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課題目的、意義及相關(guān)研究動(dòng)態(tài):
一、目的及意義:
當(dāng)今世界,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視,競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化、高精、高效、高自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床,以加速工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái),歐、美、亞在國(guó)際市場(chǎng)上相互展開激烈競(jìng)爭(zhēng),已形成一條無(wú)形戰(zhàn)線,特別是隨著微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后加速發(fā)展,各方用戶提出更多需求,四大國(guó)際機(jī)床展早已成為各國(guó)機(jī)床制造商競(jìng)相展示先進(jìn)技術(shù)、爭(zhēng)奪用戶、擴(kuò)大市場(chǎng)的焦點(diǎn)。中國(guó)加入WTO后,正式參與世界市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng),今后如何加強(qiáng)機(jī)床工業(yè)實(shí)力、加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展,實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)。
隨著世界科技進(jìn)步和機(jī)床工業(yè)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床作為機(jī)床工業(yè)的主流產(chǎn)品,已成為實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備,是國(guó)防軍工裝備發(fā)展的戰(zhàn)略物資。數(shù)控機(jī)床的擁有量及其性能水平的高低,是衡量一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志。加快發(fā)展數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)也是我國(guó)裝備制造業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)要求。根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)組織用戶調(diào)查表明,航天航空、國(guó)防軍工制造業(yè)需要大型、高速、精密、多軸、高效數(shù)控機(jī)床;汽車、摩托車、家電制造業(yè)需求高效、高可靠性、高自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)床和成套柔性生產(chǎn)線;電站設(shè)備、造船、冶金石化設(shè)備、軌道交通設(shè)備制造業(yè)需求高精度、重型為特征的數(shù)控機(jī)床;IT業(yè)、生物工程等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)需求納米級(jí)亞微米級(jí)超精密加工數(shù)控機(jī)床;工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等傳統(tǒng)制造行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí),特別是民營(yíng)企業(yè)的蓬勃發(fā)展,需要大量數(shù)控機(jī)床進(jìn)行裝備。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,除了要求機(jī)床重量輕、成本低、使用方便和具有良好工藝可能性外,還著重要求機(jī)床具有愈來(lái)愈高的加工性能。隨著現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床日益向著高速化、高性能、高精度方向發(fā)展,傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法己無(wú)法滿足數(shù)控機(jī)床發(fā)展的要求[1].
數(shù)控機(jī)床床屬于大型機(jī)械設(shè)備,在整個(gè)機(jī)床的各個(gè)組成部分中, 機(jī)床立柱是一個(gè)極其重要的大件, 它起著支撐工件和連接工作臺(tái)、床身等關(guān)鍵零部件的作用。數(shù)控機(jī)床立柱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸和布局形式, 決定了其本身的各個(gè)動(dòng)態(tài)特性。往往由于立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理, 導(dǎo)致立柱的剛度不足, 產(chǎn)生各種變形、振動(dòng),加工時(shí)刀具與工件間產(chǎn)生相對(duì)變形和振動(dòng), 也使零件加工精度降低。立式車床用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對(duì)較小,形狀復(fù)雜的大型和重型工件。如各種盤,輪和套類工件的圓柱面,端面,圓錐面,圓柱孔,圓錐孔等。亦可借助附加裝置進(jìn)行車螺紋,車球面,仿形,銑削和磨削等加工。與臥式車床相比,立式車床主軸軸線為垂直布局,工作臺(tái)臺(tái)面處于水平平面內(nèi),因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局減輕了主軸及軸承的荷載,因此立式車床能夠較長(zhǎng)期的保持工作精度。大量加工實(shí)踐證明,將臥式車床立起來(lái)使用(變成了立式車床)反倒顯示出了更多的優(yōu)越性,如占地面積小、排屑更加方便、承載能力增加等。同時(shí)立式車床還具有很好的主軸旋轉(zhuǎn)精度和較強(qiáng)的切削能力,更加有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化,所以對(duì)立式車床的使用和需求也越來(lái)越多。立柱是數(shù)控立式車床重要結(jié)構(gòu)部件之一,其結(jié)構(gòu)特性對(duì)立式車床的性能影響很大,主要體現(xiàn)在加工精度、抗振性、切削效率、使用壽命等方面。因此,立柱結(jié)構(gòu)的靜、動(dòng)態(tài)性能是決定整機(jī)性能的重要因素之一。由于立柱結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜,采用一般方法對(duì)其進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)特性計(jì)算比較困難。如何對(duì)立柱等部件進(jìn)行精確、合理、科學(xué)可行的計(jì)算,是機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中需要迫切解決的重要課題[2].
因此,在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床立柱結(jié)構(gòu)時(shí), 考慮立柱的動(dòng)態(tài)特性顯得尤為重要。針對(duì)這些因素,有必要對(duì)數(shù)控機(jī)床的立柱部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,本課題對(duì)數(shù)控機(jī)床的立柱部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)有重要的實(shí)際意義。
二、研究動(dòng)態(tài):
1、 國(guó)外研究動(dòng)態(tài):
國(guó)外的機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化領(lǐng)域的研究比較多,在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、有限元分析、參數(shù)化設(shè)計(jì)方面都有不少研究,美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)“Optimal synthesis ofcompliantmechanisms using subdivision and commercial FEA”一文中,利用有限元軟件分析機(jī)械結(jié)構(gòu),提出全程參數(shù)化設(shè)計(jì),并對(duì)其進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,全面分析了設(shè)計(jì)變量在優(yōu)化程序中的變數(shù)。
國(guó)外機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)存在以下特點(diǎn):
。1)設(shè)計(jì)與分析平行。從以滿足一定性能要求為目標(biāo)的結(jié)構(gòu)選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 到具體設(shè)計(jì)方案的比較及確定、設(shè)計(jì)方案的模擬試驗(yàn)等。床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段均有結(jié)構(gòu)分析的參與。床身結(jié)構(gòu)分析貫穿了整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程,這樣確定的床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,基本就是定型方案[3].
(2)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的思想被用于設(shè)計(jì)的各個(gè)階段。
(3)大量的虛擬試驗(yàn)代替實(shí)物試驗(yàn)。虛擬試驗(yàn)不僅可以在沒(méi)有實(shí)物的條件下進(jìn)行,而且實(shí)施迅速、信息量大。利用虛擬試驗(yàn),一方面可以在多個(gè)設(shè)計(jì)方案中選擇最優(yōu),減少設(shè)計(jì)的盲目性,另一方面可以及早發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)中的問(wèn)題。從而減少設(shè)計(jì)成本,縮短設(shè)計(jì)周期[4].
隨著工業(yè)的發(fā)展,對(duì)數(shù)控機(jī)床的要求越來(lái)越高。在機(jī)床的設(shè)計(jì)中,需要對(duì)其組成部件進(jìn)行嚴(yán)密的分析與計(jì)算。車床床身等支承件的重量要占車床總重量的20%到30%,因此對(duì)支承件的單位重量剛度提出較高的要求。在重量輕的條件下,需保證支承件具有足夠的靜剛度,所以對(duì)支承件材料的分布、支承件壁厚和開孔位置的合理性提出了要求,有必要進(jìn)行分析計(jì)算。
2、國(guó)內(nèi)研究動(dòng)態(tài):
目前國(guó)內(nèi)在機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化領(lǐng)域的研究比較活躍,機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的內(nèi)容十分豐富,涉及內(nèi)容很多,包括靜力學(xué),結(jié)構(gòu)非線性分析,拓?fù)鋬?yōu)化,模態(tài)分析,動(dòng)力學(xué)分析等。目前有限元方法在機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面:
(1)靜力學(xué)分析。這是對(duì)二維或者三維機(jī)床零件承載后的應(yīng)力和應(yīng)變的分析,是有限元在機(jī)床設(shè)計(jì)中最基本、最常用的分析類型。
(2)模態(tài)分析。這是動(dòng)力學(xué)分析的一種,用于研究結(jié)構(gòu)的固有頻率和各振型等振動(dòng)特性,進(jìn)行這種分析時(shí)所施加的載荷只能是位移載荷和預(yù)應(yīng)力載荷[5].
。3)諧響應(yīng)分析和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。這兩類分析也屬于動(dòng)力學(xué)分析,用于研究機(jī)床對(duì)周期載荷和非周期載荷的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
。4)熱應(yīng)力分析。用于研究結(jié)構(gòu)內(nèi)部溫度的分布,以及機(jī)床內(nèi)部的熱應(yīng)力。
。5)接觸分析。用于分析兩個(gè)結(jié)構(gòu)件接觸時(shí)的接觸面狀態(tài)和法向力。
國(guó)內(nèi)的機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)主要是應(yīng)用在剛度和強(qiáng)度分析方面。廣西大學(xué)陳文鋒、毛漢領(lǐng)“MXBS.1320型高速外圓磨床動(dòng)態(tài)性能的試驗(yàn)研究‘’一文中,對(duì) MXBS.1320型高速外圓磨床的動(dòng)態(tài)性能使用脈沖激振法進(jìn)行了試驗(yàn)研究,得到磨床前幾階模態(tài)的頻率和振型圖,尋找出機(jī)床振動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)和主要振源,并提出一些機(jī)床改造的措施。此外還有對(duì)主要零部件進(jìn)行有限元分析,優(yōu)化零部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)[6].東南大學(xué)和無(wú)錫機(jī)床股份有限公司對(duì)內(nèi)圓磨床M2120A床身結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,得到床身前幾階的固有頻率和振型,分析床身的內(nèi)部筋板布置對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響。張海偉,利用動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)分析和理論模型分析兩種方法對(duì)臥式加工中心的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了分系,通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)與理論計(jì)算結(jié)果對(duì)比分析,驗(yàn)證了理論模型的合理性,找出了機(jī)床的薄弱環(huán)節(jié),并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。優(yōu)化后分析結(jié)果證明機(jī)床結(jié)構(gòu)的最大變形值都相應(yīng)降低。陳慶堂,運(yùn)用工程軟件ANSYS的優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊,根據(jù)主軸箱的實(shí)際工況及機(jī)床零件加工精度要求,在參數(shù)化建模及結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析基礎(chǔ)上,對(duì)XK713數(shù)控銑床軸箱結(jié)構(gòu)以減輕重量為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)及分析,主軸箱結(jié)構(gòu)重量減輕了23.2%,三個(gè)方向上剛度和應(yīng)力得到了合理的分布[7].東南大學(xué)機(jī)械工程系,利用有限元法對(duì)機(jī)床床身進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)分析,并使用漸進(jìn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化算法對(duì)床身結(jié)構(gòu)進(jìn)行基于基頻約束和剛度約束的拓?fù)鋬?yōu)化,為ESO方法在機(jī)床大件結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化中的應(yīng)用做了有益的嘗試。王艷輝、伍建國(guó)等人,在”精密機(jī)床床身結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)‘’一文中,在確定精密機(jī)床床身合理結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,利用ANSYS有限元軟件提供的APDL參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,以床身的肋板布置和肋板厚度為設(shè)計(jì)參數(shù),對(duì)床身進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化,確定了床身結(jié)構(gòu)的合理參數(shù)。不僅大大提高了床身的動(dòng)態(tài)性能:而且節(jié)省了材料,降低了生產(chǎn)成本[8].
課題的主要內(nèi)容:
1、 確定數(shù)控機(jī)床立柱體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)方案;
2、 確立數(shù)控機(jī)床立柱系統(tǒng)中關(guān)鍵部分的數(shù)學(xué)建模(包括相應(yīng)的G功能代碼、幾何仿真過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)的M代碼等);
3、 加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)建模;
4、 分析并編寫零件加工程序;
5、 編制相應(yīng)的仿真軟件。
研究方法、設(shè)計(jì)方案:
1、研究方法:
以WINDOWS為平臺(tái),以CAD軟件為工作語(yǔ)言設(shè)計(jì)系統(tǒng)各個(gè)零件,在用UG繪制三維立體圖,并對(duì)其進(jìn)行裝配,再用UG編寫零件的加工程序,對(duì)其講過(guò)仿真,實(shí)現(xiàn)數(shù)控代碼的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的切削過(guò)程。
2、設(shè)計(jì)方案:
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),其總體結(jié)構(gòu)方案如圖1-1所示,各模塊的功能如下:
(1) 利用CAD軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的零件進(jìn)行設(shè)計(jì)。
(2) 用UG對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行三維建模。
(3) 裝配各個(gè)零件,形成立柱的整體結(jié)構(gòu)。
。4) 檢查裝配中零件設(shè)計(jì)的合理性及建模的正確性。
。5) NC程序:利用UG對(duì)零件進(jìn)行三維建模,并用UG編寫用于加工仿真的 程序。
。6) 插補(bǔ)算法:采用逐點(diǎn)比較法對(duì)直線、圓弧進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算。
。7) 仿真顯示:利用UG提供的建模環(huán)境建立毛坯和刀具,并顯示刀具運(yùn)動(dòng) 軌跡。
。8) 最后對(duì)編寫的程序進(jìn)行仿真,分析刀路及加工出的零件是否符合要求。
完成期限和預(yù)期進(jìn)度:
、 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研階段:(第1~2周):課題調(diào)研及文獻(xiàn)檢索、完成英文翻譯;
、 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段:(第3~4周):完成開題報(bào)告;
、 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段:(第5~12周);
。1)完成系統(tǒng)的總體規(guī)劃。(第5~6周);
(2)各零件的設(shè)計(jì)。(第7~9周);
(3)數(shù)控仿真。(第10周);
。4)完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫工作。(第11~12周);
④ 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯階段:(第13~15周)。
主要參考資料:
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