隨著考研的到來，考研考試也要到來了，所以考生要做好復習的準備。下面是小編為大家整理收集的2017年上海大學917控制工程基礎(專)考研初試大綱，僅供大家參考。

　　考試科目：917控制工程基礎(專)

　　一、考試大綱：

　　1、概論：反饋的基本概念、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的分類、對機械控制系統(tǒng)的基本要求。

　　2、控制系統(tǒng)的數學模型：拉氏變換與反變換、傳遞函數、機電系統(tǒng)傳遞函數的建立、反饋系統(tǒng)的方框圖及其簡化(包括梅森公式)。

　　3、瞬態(tài)響應及誤差分析(響應的概念、一階和二階系統(tǒng)對典型輸入信號的時間響應、瞬態(tài)響應的性能指標的定義、計算及其與特征參數的關系、穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念、穩(wěn)態(tài)誤差的計算。

　　4、頻率特性分析：頻率響應的基本概念、傳遞函數與頻率響應的關系、典型環(huán)節(jié)及機電系統(tǒng)的頻率特性、Nyquist圖、Bode圖、Nyquist圖與Bode圖的關系、頻域性能指標、頻域性能指標與時域性能指標的關系。

　　5、系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、代數判據、基于開環(huán)Nyquist圖的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據、基于開環(huán)Bode圖的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據、穩(wěn)定裕量。

　　6、控制系統(tǒng)的綜合與校正：系統(tǒng)校正的概念、串聯校正與PID校正、并聯校正。

　　二、考試題型與試題總分

　　是非題、選擇題、分析計算題等。

　　試題總分為150。

　　三、考試時間和形式

　　考試時間為3小時，采取閉卷筆試考試。