隨著2017考研的到來,考生們期待已久的考研大綱也相繼出臺(tái)了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年北華航天工業(yè)學(xué)院803控制工程基礎(chǔ)考研大綱的相關(guān)內(nèi)容,歡迎大家的閱讀。
一、考試內(nèi)容
1.緒論:控制理論和控制工程的發(fā)展;系統(tǒng)的分類和基本要求;控制工程的實(shí)質(zhì)和基本內(nèi)容。
2.拉普拉斯變換及其數(shù)學(xué)方法:復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù);拉式變換定義及典型信號(hào)的拉式變換;拉式變換的性質(zhì);拉式反變換的數(shù)學(xué)方法及其應(yīng)用。
3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:系統(tǒng)的微分方程;系統(tǒng)的傳遞函數(shù);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。
4.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng):時(shí)間響應(yīng)的組成;一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析;系統(tǒng)的誤差分析。
5.系統(tǒng)的頻率特性:頻率特性和頻率響應(yīng);頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系;典型環(huán)節(jié)的頻率特性;系統(tǒng)的Bode圖和Nyqusit圖;頻域特征量;最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。系統(tǒng)辨識(shí)初步。
6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性:系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;Routh穩(wěn)定判據(jù);Nyqusit穩(wěn)定判據(jù);Bode穩(wěn)定判據(jù);系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。
7.系統(tǒng)的校正:系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo);系統(tǒng)校正的概念;串聯(lián)校正;PID校正;反饋和順饋校正。
二、考試要求
1.對(duì)于建立機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,有關(guān)數(shù)學(xué)工具(如Laplace變換等)的應(yīng)用,傳遞函數(shù)與方框圖的求取、簡化與演算等,應(yīng)有清晰的基本概念并能熟練掌握。
2.對(duì)于典型系統(tǒng)的時(shí)域和頻域特性,應(yīng)有清晰的基本概念并能熟練掌握。
3.掌握判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念和常用判據(jù)。
4.對(duì)于線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)有較全面的認(rèn)識(shí),了解并掌握系統(tǒng)的綜合與校正的常用方法。
5.對(duì)系統(tǒng)辯識(shí)問題應(yīng)建立基本概念。
三、題型及分值
1.簡答題 60分 2.綜合計(jì)算題 90分
四、參考書目
1.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第六版),華中科技大學(xué)出版社,楊書子、楊克沖等編著,2011年5月
2.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(修訂本),西安交通大學(xué)出版社,陳康寧主編,1999年2月