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CAN總線對(duì)挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用論文
摘要：在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，工業(yè)經(jīng)濟(jì)得到迅速發(fā)展，與此同時(shí)，城市的進(jìn)步和發(fā)展，使得城市建設(shè)和規(guī)劃也在逐漸的完善中。城市建設(shè)和工業(yè)的發(fā)展使我國(guó)的機(jī)械行業(yè)需求不斷增加，尤其是挖掘機(jī)行業(yè)。挖掘機(jī)行業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展對(duì)于提高我國(guó)的工業(yè)進(jìn)步有著重要的作用，故此，對(duì)挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，進(jìn)而促進(jìn)挖掘機(jī)的進(jìn)步。本文對(duì)電氣控制系統(tǒng)、挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的組成以及CAN總線進(jìn)行分析和研究，并分析CAN總線在挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，為挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供有價(jià)值的參考意見(jiàn)和建議，進(jìn)而提高挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的技術(shù)水平，為我國(guó)的工業(yè)進(jìn)步提供技術(shù)支持。
關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)；CAN總線；應(yīng)用
近年來(lái)，我國(guó)的挖掘機(jī)行業(yè)得到快速的發(fā)展，對(duì)挖掘機(jī)的技術(shù)研究也在不斷的增加，如何提高挖掘機(jī)的工作效能和工作水平成為其中的重點(diǎn)和關(guān)鍵，尤其是在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，運(yùn)用CAN總線，對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改善，并使得挖掘機(jī)的性能、高效以及節(jié)能等能夠發(fā)揮，已廣泛用于工程機(jī)械，可有效解決數(shù)據(jù)間共享和縮減線柬，增減節(jié)點(diǎn)不影響原系統(tǒng)，從而提高挖掘機(jī)的電力控制系統(tǒng)運(yùn)行。
1電氣控制系統(tǒng)概述
隨著我國(guó)城市化的發(fā)展和進(jìn)步，城市建設(shè)增加，在城市的建設(shè)中土木工程是其中較多的施工項(xiàng)目，我國(guó)工程機(jī)械保有量巨大，未來(lái)將進(jìn)入存量時(shí)代，下面是我國(guó)機(jī)械的保有量：在土木工程的施工中，挖掘機(jī)就是一個(gè)重要的施工機(jī)械設(shè)備，挖掘機(jī)主要是由電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)以及行走系統(tǒng)等組成，在挖掘機(jī)中，電氣控制系統(tǒng)是其中的重要部分，它的高效運(yùn)行直接關(guān)系到挖掘機(jī)的性能和維護(hù)的效率，因此，電氣控制系統(tǒng)作為挖掘機(jī)的核心系統(tǒng)之一，借助現(xiàn)今的CAN總線對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行研發(fā)，并反映挖掘機(jī)的智能化程度，因此，借助CAN總線可以提高電氣系統(tǒng)的運(yùn)行效率，推動(dòng)挖掘機(jī)的智能化發(fā)展和進(jìn)步。
2挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的組成
2.1控制系統(tǒng)
在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的組成是其中的一個(gè)重要內(nèi)容，在整個(gè)挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，其中包括較多內(nèi)容，但是其中重要的功能系統(tǒng)就是控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，需要對(duì)挖掘機(jī)中的信息進(jìn)行反饋和處理，其中包括傳感器信息采集、按鍵功能處理、液壓系統(tǒng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)功率調(diào)節(jié)、監(jiān)控系統(tǒng)管理、GPS通訊管理的輸入輸出功能處理等程序，這些系統(tǒng)在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中占有重要地位，它能夠保障挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的正常運(yùn)行，故此，在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，加強(qiáng)對(duì)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和研究極為重要。
2.2系統(tǒng)功能
電氣控制系統(tǒng)功能主要是針對(duì)挖掘機(jī)的各種功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)的功能需求進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，為挖掘機(jī)提供更加豐富的功能選擇。在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，要加強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)功能要求的介紹，其中，目前大多企業(yè)所用的挖掘機(jī)為中型的挖掘機(jī)，一般使用技術(shù)成熟的負(fù)流量液壓系統(tǒng)，這種系統(tǒng)功能能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的功率控制和整車(chē)控制功能，在電氣控制系統(tǒng)中，主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制、液壓系統(tǒng)控制、按鍵功能處理以及增壓開(kāi)關(guān)等，通過(guò)在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，對(duì)GPS技術(shù)的運(yùn)用也較多，加強(qiáng)對(duì)GPS系統(tǒng)功能的研究，提高系統(tǒng)功能的運(yùn)行效率也是挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的重要部分。
3CAN總線簡(jiǎn)述
在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)用CAN總線技術(shù)，對(duì)于提高挖掘機(jī)的性能有著重要的作用，所謂的CAN就是ControllAreaNetwork，簡(jiǎn)稱(chēng)控制器局域網(wǎng)絡(luò)，它是一種新的技術(shù)，在運(yùn)用的過(guò)程中能夠使挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)適用于惡劣的環(huán)境，CAN總線技術(shù)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：首先，在挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)中，CAN總線技術(shù)在整個(gè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，它沒(méi)有主從之分，可以將挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)額數(shù)據(jù)進(jìn)行輸送，之后CAN總線的控制中心的各個(gè)設(shè)備之間就可以收發(fā)信息；其次，CAN總線技術(shù)在進(jìn)行通信的過(guò)程中，可以多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行，尤其是是在特殊情況下，優(yōu)先級(jí)高的能夠高效的通過(guò)，進(jìn)而保障通信線路的順暢，避免造成通信線路的擁塞；再者，在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)行CAN總線技術(shù)，它能夠改變以往通信的距離，延長(zhǎng)通信的距離，加快信息和數(shù)據(jù)的傳輸速度，例如在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)行CAN總線技術(shù)，其通信距離可達(dá)十千米，傳輸速度達(dá)到100Mb/s；最后，CAN總線技術(shù)主用運(yùn)用了雙絞線的傳輸介質(zhì)，這種傳輸介質(zhì)相比較傳統(tǒng)的傳輸介質(zhì)來(lái)說(shuō)，其電氣控制系統(tǒng)的效率和性能會(huì)更高。故此，在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)用CAN總線技術(shù)，采用其技術(shù)的特點(diǎn)，尤其是我國(guó)的土木工程和城市建設(shè)的環(huán)境復(fù)雜多樣，運(yùn)用CAN技術(shù)能夠在復(fù)雜環(huán)境中的高效運(yùn)行，可以提高挖掘機(jī)的操作水平，使得挖掘機(jī)的操作更加舒適，工作效率更高，油耗更低，同時(shí)一個(gè)電控單元出現(xiàn)故障不會(huì)使整個(gè)大型挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)崩潰，進(jìn)而保障挖掘機(jī)的安全運(yùn)行。
4CAN總線在挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.1電氣功能設(shè)計(jì)
在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，電氣功能的設(shè)計(jì)是CAN總線運(yùn)用的重要表現(xiàn)之一。電氣控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)為提高電氣控制系統(tǒng)的高效運(yùn)行有著重要的意義，其電氣功能設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)方面：第一，開(kāi)關(guān)量輸入（DI）和開(kāi)關(guān)量輸出（DO）的處理，在電氣功能的設(shè)計(jì)中，要科學(xué)的設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的設(shè)計(jì)，其中在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要根據(jù)挖掘機(jī)的運(yùn)行情況和電氣控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，連接示意圖如圖1所示。第二，在電氣功能設(shè)計(jì)中，傳感器調(diào)理電路是一個(gè)重要功能設(shè)計(jì)，在進(jìn)行設(shè)計(jì)中，傳感器的類(lèi)型多樣，但是都是將被測(cè)量的物理量的變化轉(zhuǎn)化為電阻的變化，因此，在傳感器調(diào)理電路的設(shè)計(jì)中，要根據(jù)電阻的變化以及溫度進(jìn)行傳感器電路的調(diào)整，使得傳感器能夠在電氣控制系統(tǒng)中高效運(yùn)行。第三，發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路也是電氣功能設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，在電動(dòng)機(jī)控制電路中，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停、防二次啟動(dòng)功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而保障證啟動(dòng)馬達(dá)的安全，提高挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的性能。第四，在挖掘機(jī)電氣功能設(shè)計(jì)中，應(yīng)急電路主要是在控制其出現(xiàn)故障時(shí)可以對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而可以通過(guò)應(yīng)急撥子開(kāi)關(guān)來(lái)切換應(yīng)急和正常控制模式，進(jìn)而保障挖掘機(jī)的正常運(yùn)行，故此，在電氣功能設(shè)計(jì)中，要科學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)急電路，電路控制原理如圖2所示。第五，挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)中，對(duì)泵比例閥電流控制電路進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，交流電的頻率是由發(fā)電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)m和轉(zhuǎn)速n決定的，公式：f=mn/60，進(jìn)而保障挖掘機(jī)控制的核心功能能夠正常的發(fā)揮。
4.2電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
電氣控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)也是CAN總線技術(shù)在其中的重要運(yùn)用。在挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)中，主要包括兩個(gè)部分，首先是控制器程序設(shè)計(jì)，在控制器程序的設(shè)計(jì)中，主控制器的程序設(shè)計(jì)運(yùn)用程序模塊化的設(shè)計(jì)思維，在設(shè)計(jì)中先進(jìn)行主程序和子程序模塊的設(shè)計(jì)，其中主程序主要是包括硬件輸入輸出初始化、CAN通信初始化以及通信參數(shù)設(shè)置等系統(tǒng)初始化和傳感器處理模塊、傳感器標(biāo)定以及液壓控制模塊等調(diào)用子程序兩種，它們構(gòu)成了主程序。在控制其的程序設(shè)計(jì)中，要多借用其他先進(jìn)的挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的控制器程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，從而不斷提高控制器的程序設(shè)計(jì)水平，同時(shí)，在顯示器的程序設(shè)計(jì)中，主要是對(duì)各種數(shù)據(jù)和信息的顯示，其主要任務(wù)是完成整機(jī)工況參數(shù)顯示和管理、界面設(shè)計(jì)以及界面切換等，從而不斷豐富電氣控制系統(tǒng)。因此，在電氣控制系統(tǒng)中，可以通過(guò)對(duì)控制器程序和顯示器程序的設(shè)計(jì)完善電氣控制系統(tǒng)的程序。
4.3監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)中，監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是CAN總線運(yùn)用的重要組成部分，其中的監(jiān)控系統(tǒng)中最主要的包括故障報(bào)警界面以及養(yǎng)護(hù)信息界面，通過(guò)界面的信息顯示能夠加強(qiáng)對(duì)挖掘機(jī)的檢修，并通過(guò)按鍵操作進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)、參數(shù)設(shè)置以及系統(tǒng)設(shè)定等界面，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步使得其監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平也在不斷的提高，其中顯示器的監(jiān)控系統(tǒng)也是其中的重要內(nèi)容，它主要是借助整個(gè)挖掘機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，使得整個(gè)機(jī)械的信息管理和監(jiān)督水平得到快速的提高，因此，在挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)中，主要包括開(kāi)機(jī)界面、主界面以及系統(tǒng)菜單等功能界面，通過(guò)這些界面可以加強(qiáng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的監(jiān)督，一方面，要先設(shè)計(jì)控制器的程序流程，在流程的設(shè)計(jì)中，要根據(jù)挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊?guī)劃其控制器程序流程，進(jìn)而提高控制器的運(yùn)行效率，同時(shí)，在監(jiān)控系統(tǒng)的主界面的設(shè)計(jì)中，要細(xì)化的規(guī)劃界面的各個(gè)內(nèi)容和顯示的信息，進(jìn)而方便監(jiān)控系統(tǒng)的使用，另一方面，在主界面的圖標(biāo)對(duì)應(yīng)中，F(xiàn)1～F5功能按鍵，對(duì)應(yīng)著動(dòng)力模式切換、自動(dòng)怠速切換、行駛高低速切換、消音、系統(tǒng)菜單，界面的切換或者功能操作可通過(guò)顯示器下的功能按鍵進(jìn)行操作。因此，在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，加強(qiáng)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)極為重要。
4.4控制器軟件和控制策略
控制器軟件和控制策略是CAN總線在挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的重要應(yīng)用。在挖掘機(jī)的電氣控制器軟件中，主要包括了CAN總線通訊模塊、傳感器采集模塊、邏輯采集控制模塊等，在挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的傳感器采集模塊是其中的重點(diǎn)，它主要是通過(guò)各種采集軟件進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的集中和整理，之后借助CAN總線傳輸給顯示器，之后將參數(shù)進(jìn)行顯示，并接收到顯示器發(fā)送的控制指令，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理�？刂撇呗灾饕翘岣咄诰驒C(jī)的運(yùn)行效率和性能。因此，在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，運(yùn)用控制策略，提高挖掘機(jī)的工作效率和燃油的經(jīng)濟(jì)性。例如，在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，不能依靠傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，而是依靠檢測(cè)挖掘機(jī)液壓泵壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速兩個(gè)參數(shù)結(jié)合來(lái)控制挖掘機(jī)，進(jìn)而使得挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)一泵一負(fù)載之間功率更好地匹配，提高挖掘機(jī)的性能。
4.5GPS遠(yuǎn)程管理模塊設(shè)計(jì)
CAN總線技術(shù)在GPS遠(yuǎn)程管理模塊的設(shè)計(jì)也是挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的重要組成部分。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，在現(xiàn)今的機(jī)械設(shè)備以及社會(huì)的運(yùn)用中，智能化和數(shù)字化的建設(shè)越來(lái)越多，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也推動(dòng)科學(xué)的發(fā)展，其中GPS的運(yùn)用就是其中的一項(xiàng)，GPS終端技術(shù)主要是借助CAN總線和控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和防拆報(bào)警等功能，以下主要對(duì)這幾個(gè)功能進(jìn)行介紹：其一，在GPS遠(yuǎn)程管理模塊中，定位功能尤為重要，主要是借助GPS技術(shù)的定位功能和客戶(hù)端的軟件，使得挖掘機(jī)的位置能夠清晰的顯示，通過(guò)GPS的行為技術(shù)可以促進(jìn)挖掘機(jī)的高效運(yùn)行；其二，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸也是GPS遠(yuǎn)程管理模塊設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)，在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，運(yùn)用CAN總線技術(shù)，對(duì)其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，進(jìn)而使得電力控制系統(tǒng)能夠盡快的掌握挖掘機(jī)的機(jī)油壓力、水溫以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)信息；其三，在挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)中遠(yuǎn)程故障報(bào)警功能在電氣控制系統(tǒng)中具有重要的作用，采用CAN總線技術(shù)和GPS技術(shù)，對(duì)挖掘機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的故障進(jìn)行報(bào)警，使得控制中心能夠及時(shí)的掌握挖掘機(jī)的運(yùn)行狀況，并對(duì)有故障的挖掘機(jī)進(jìn)行檢修，在檢修的過(guò)程中，技術(shù)人員通過(guò)GPS客戶(hù)端掌握的信息和數(shù)據(jù)，對(duì)挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，進(jìn)而保障挖掘機(jī)的正常運(yùn)行。
5結(jié)語(yǔ)
總而言之，在挖掘機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，運(yùn)用CAN總線進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，進(jìn)而提高其電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行水平和效率，故此，在挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)用CAN總線進(jìn)行電氣功能設(shè)計(jì)、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制器軟件和控制策略以及GPS遠(yuǎn)程管理模塊設(shè)計(jì)等，并根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)了挖掘機(jī)的應(yīng)急電路，保證了挖掘機(jī)的應(yīng)急狀態(tài)下能工作，同時(shí)該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)實(shí)際挖掘作業(yè)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)一泵功率匹配控制、自動(dòng)怠速控制等功能，提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，降低燃油消耗率，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
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