異構(gòu)雙腿機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

全部作者： 王斐 黃德豐 徐心和 第1作者單位： 東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 人工智能與機(jī)器人研究所 論文摘要： 本文給出了異構(gòu)雙腿行走機(jī)器人仿真系統(tǒng)搭建的過(guò)程，并對(duì)機(jī)械模塊，控制驅(qū)動(dòng)模塊，控制系統(tǒng)模塊，電機(jī)模塊的搭建給出了詳細(xì)的說(shuō)明，在此基礎(chǔ)上指出了仿真模型需要完善的重點(diǎn)在步態(tài)辨識(shí)和步態(tài)生成模塊，為異構(gòu)雙腿行走機(jī)器人仿真研究奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞： 異構(gòu)雙腿行走機(jī)器人；仿真系統(tǒng)；控制系統(tǒng)模型 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評(píng)議：

論文有創(chuàng)新性，建模方法和仿真方案設(shè)計(jì)合理。希望補(bǔ)充Matlab仿真結(jié)果。

綜合評(píng)價(jià)： 修改稿： 注：同行評(píng)議是由特聘的同行專家給出的評(píng)審意見(jiàn)，綜合評(píng)價(jià)是綜合專家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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