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基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預(yù)測應(yīng)用

時間:2024-08-08 23:52:25 通信工程畢業(yè)論文 我要投稿
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基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預(yù)測應(yīng)用

全部作者: 劉馨 裴海龍 李堅強 第1作者單位: 華南理工大學(xué)院 論文摘要: 對移動物體的有效預(yù)測可以幫助成功的移動控制,本文中粒子濾波器被用于預(yù)測機器人的位置和速度并在實物實驗中驗證。 關(guān)鍵詞: 粒子濾波器,移動機器人 (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2008年01月09日 同行評議:

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【基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預(yù)測應(yīng)用】相關(guān)文章:

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