- 相關(guān)推薦
工程船舶自動(dòng)操縱專家控制器的設(shè)計(jì)
全部作者： 陸昊 李志俊 第1作者單位： 武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 論文摘要： 以鋪排船為代表的工程船舶具有特殊的運(yùn)動(dòng)控制方式，傳統(tǒng)的控制方法并不適用。本文設(shè)計(jì)了1種專家控制器對(duì)其進(jìn)行控制，根據(jù)手動(dòng)控制思想綜合考慮航跡和航向偏差來輸出控制量，在實(shí)際使用中獲得了滿意的控制效果。 關(guān)鍵詞： 專家控制，工程船舶，航跡航向 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年04月11日 同行評(píng)議：
該文屬于實(shí)用技術(shù)類，文章介紹了1種應(yīng)用在鋪排船上了的專家控制器的設(shè)計(jì)。專家控制器有利于克服工程船手動(dòng)控制所帶來的勞動(dòng)量大、控制精度不高等弊端，是1種在工程船舶控制上比較實(shí)用的技術(shù)。專家控制器的結(jié)構(gòu)和知識(shí)庫的建立符合常規(guī)做法，數(shù)字仿真結(jié)果表明該控制器可以取得比較好的控制效果。建議修改： 1．引言的最后1段與文題關(guān)聯(lián)不大，建議刪去；加強(qiáng)引言敘述的條理性； 2．第2部分實(shí)際介紹的是鋪排船操縱過程，但內(nèi)容的邏輯性、相互之間的關(guān)聯(lián)性不夠，建議重新修改； 3．第3部分的3.1介紹了控制器輸入輸出變量的選取，請(qǐng)注意3.1第2段第3行的表述與圖1不1致； 4．3.1第4段的表述需要建立在各個(gè)錨鏈固定端位置不變的前提下，各個(gè)圖中均未明確出各纜在絞車收、放纜的時(shí)候，纜的另外1端的位置，只有船上的1個(gè)參考點(diǎn)，無法確定各條纜與船體的角度; 5．文中已說到‘該混合型專家控制器已經(jīng)在鋪排船上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證’，為什么文中未見到實(shí)際實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的數(shù)據(jù)，能以仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果對(duì)比，可以更好證實(shí)控制器設(shè)計(jì)的正確性，請(qǐng)補(bǔ)上實(shí)際實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的數(shù)據(jù)。
綜合評(píng)價(jià)： 修改稿： 注：同行評(píng)議是由特聘的同行專家給出的評(píng)審意見，綜合評(píng)價(jià)是綜合專家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。【工程船舶自動(dòng)操縱專家控制器的設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
船舶遠(yuǎn)程操縱仿真系統(tǒng)的研究03-07
自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)檢驗(yàn)方法探討12-02
常規(guī)解耦控制器的設(shè)計(jì)(一)03-08
QDRII SRAM控制器的設(shè)計(jì)與FPGA實(shí)現(xiàn)03-30
高速紅外VFIR控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)12-05