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無(wú)人機(jī)基本定義及電調(diào)知識(shí)
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員,由運(yùn)營(yíng)人指派對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱飛行的人。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng),是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。那么,下面是小編為大家分享無(wú)人機(jī)基本定義及電調(diào)知識(shí),歡迎大家閱讀瀏覽。
無(wú)人機(jī)的定義
無(wú)人駕駛航空器(UA: UnmannedAircraft),是一架由遙控站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器,也稱遙控駕駛航空器(RPA:RemotelyPiloted Aircraft),以下簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS: UnmannedAircraft System),也稱無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)(RPAS: Remotely PilotedAircraft Systems),是指一架無(wú)人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員,由運(yùn)營(yíng)人指派對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱飛行的人。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng),是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。
無(wú)人機(jī)的分類(lèi)
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類(lèi)繁多、用途廣泛、特點(diǎn)鮮明。致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度、性能和特征以及任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會(huì)有不同的分類(lèi)方法,且不同的分類(lèi)方法相互交叉、邊界模糊。
無(wú)人機(jī)可按飛行平臺(tái)構(gòu)型、用途、尺度、活動(dòng)半徑、任務(wù)高度等方法進(jìn)行分類(lèi)。
按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類(lèi):無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。
按用途分類(lèi):無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無(wú)人機(jī)可分為巡查\監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。
為什么需要電調(diào)?
電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號(hào),轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)速。
因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的,通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí),平均有3a左右的電流,如果沒(méi)有電調(diào)的存在,飛控板根本無(wú)法承受這樣大的電流(另外也沒(méi)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的功能)。
同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用,將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。
買(mǎi)多大的電調(diào)?
電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A,如20a,40a 這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。
四軸專(zhuān)用電調(diào)是什么意思?
因?yàn)樗妮S飛行要求,電調(diào)快速響應(yīng),而電調(diào)有快速響應(yīng)和慢速響應(yīng)的區(qū)別,所以四軸需要快速響應(yīng)的電調(diào)。
其實(shí)大多數(shù)常見(jiàn)電調(diào)是可以編程的,能通過(guò)編程來(lái)設(shè)置響應(yīng)速度。所以其實(shí)并沒(méi)有什么專(zhuān)用一說(shuō)。
注:通過(guò)遙控器進(jìn)行設(shè)置電調(diào),一定要接上電機(jī),因?yàn)檎f(shuō)明書(shū)上說(shuō)的“滴滴”類(lèi)的聲音,是通過(guò)電機(jī)發(fā)出來(lái)的。
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