嵌入式操作系統(tǒng)有哪些
嵌入式操作系統(tǒng)是一段在嵌入式系統(tǒng)啟動后首先執(zhí)行的背景程序，用戶的應(yīng)用程序是運行于其上的各個任務(wù)，它根據(jù)各個任務(wù)的要求，進行資源(包括存儲器、外設(shè)等)管理、消息管理、任務(wù)調(diào)度、異常處理等工作。在有嵌入式操作系統(tǒng)支持的系統(tǒng)中，每個任務(wù)有一個優(yōu)先級，根據(jù)各個任務(wù)的優(yōu)先級，動態(tài)地切換各個任務(wù)，保證對實時性的要求。經(jīng)過多年的發(fā)展，比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)如下：
1、VxWorks
VxWorks 操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種實時嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)，由于具有高性能的系統(tǒng)內(nèi)核和友好的用戶開發(fā)環(huán)境。
VxWorks的突出特點：可靠性、實時性和可裁減性。它是目前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中使用最廣泛、市場占有率最高的操作系統(tǒng)。它支持多種處理器，如x86、i960、Sun Sparc、Motorola Mc68xxx、MIPS RX000、Power PC等。大多數(shù)的VxWorks API是專有的，采用GNU的編譯和調(diào)試器，具有集成開發(fā)環(huán)境Tornado 系列。
它屬于商業(yè)型操作系統(tǒng)，目前國內(nèi)很多大的公司都采用此操作系統(tǒng)進行嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，如中興通訊、華為等。
2、pSOS
該系統(tǒng)是一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式微處理器設(shè)計，提供一個完全的多任務(wù)環(huán)境，在定制的或者商業(yè)化的硬件上具有高性能和高可靠性，可以讓開發(fā)者根據(jù)操作系統(tǒng)的功能和內(nèi)存需求定制每一個應(yīng)用所需的系統(tǒng)。開發(fā)者可以利用它來實現(xiàn)從簡單的`單個獨立設(shè)備到復(fù)雜的、網(wǎng)絡(luò)化的多處理器系統(tǒng)。
3、Windows Embedded
Windows Embedded 產(chǎn)品家族是Microsoft的產(chǎn)品，主要是用于建立支持具有豐富應(yīng)用程序和服務(wù)的32嵌入時系統(tǒng)，從而針對廣泛的用戶需求提供靈活解決方案。此外，同支持更快的“產(chǎn)品上市速度”并降低開發(fā)成本，Windows Embedded 產(chǎn)品家族還能保證開發(fā)人員立于競爭前沿。目前Windows Embedded產(chǎn)品家族主要有Windows CE 3.0 和Windows NT Embedded 4.0。
4、Palm OS
Palm OS是著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商3COM旗下的Palm Computing掌上電腦公司的產(chǎn)品，在PDA市場上占有很大的市場份額。它具有開放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口(API)，開發(fā)商可以根據(jù)需要自行開發(fā)所需要的應(yīng)用程序。
從全球范圍來看，由于Handspring公司和SONY公司也被授權(quán)使用Palm OS操作系統(tǒng)，致使Palm OS的市場份額占到將近90%。Palm OS的優(yōu)勢在于可以讓用戶靈活方便地定制操作系統(tǒng)以適合自己的習(xí)慣，而且其市場運作經(jīng)驗豐富，資本雄厚，目前也正在通過第三方軟件商進行軟件的中文化工作。
5、OS-9
Microwave的OS-9是為微處理器關(guān)鍵實時任務(wù)而設(shè)計的操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于高科技產(chǎn)品中，包括消費電子產(chǎn)品、工業(yè)自動化、無線通信產(chǎn)品、醫(yī)療儀器、數(shù)字電視/多媒體設(shè)備。它提供了很好的安全性和容錯性。與其它的嵌入式系統(tǒng)相比，它的靈活性和可升級性非常突出。
6、LynxOS
Lynx Real-time Systems 的LynxOS式一個分布式、嵌入式、可規(guī)模擴展的實時操作系統(tǒng)，它遵循PosIX.la、PosIX.lb和PosIX.1c標(biāo)準。LynxOS支持線程的概念，提供256個全局用戶線程優(yōu)先級;提供一些傳統(tǒng)的、非實時系統(tǒng)的服務(wù)特性，包括基于調(diào)用需求的虛擬內(nèi)存、一個基于Motif的用戶圖形界面、與工業(yè)標(biāo)準兼容的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及應(yīng)用開發(fā)工具。
7、QNX
QNX是加拿大QNX公司的產(chǎn)品。QNX是在x86體系上開發(fā)出來的，這和別的RTOS不太一樣，別的大多RTOS都是從68K的CPU上開發(fā)成熟，然后再移植到x86體系上來的，但是QNX是直接在x86上面開發(fā)，只是近年才在68K等CPU上使用。
QNX是一個實時的、可擴充的操作系統(tǒng)，它部分遵循PosIX相關(guān)標(biāo)準，如PosIX.1b實時擴展。它提供了一個很小的微內(nèi)核以及一些可選的配合進程。其內(nèi)核僅提供4種服務(wù)：進程調(diào)度、進程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理。其進程在獨立的地址空間運行。所有其它OS服務(wù)，都體現(xiàn)為協(xié)作的用戶進程，因此QNX內(nèi)核非常小巧(QNX 4.x大約為12KB)，而且運行速度極快。這個靈活的結(jié)構(gòu)可以使用戶根據(jù)實際的需求，將系統(tǒng)配置成微小的嵌入式操作系統(tǒng)或者包括幾百個處理器的超級虛擬機操作系統(tǒng)。
由于QNX具有強大的圖形界面功能，因此很適合作為機頂盒、手持設(shè)備(掌上電腦、手機)、GPS設(shè)備的實時操作系統(tǒng)使用。
8、嵌入式Linux
自由免費軟件Linux的出現(xiàn)對目前商用嵌入式操作系統(tǒng)帶來了沖擊。它可以移植到多個有不同結(jié)構(gòu)的CPU和硬件平臺上，具有很好的穩(wěn)定性、各種性能的升級能力強，而且開發(fā)更容易。
國際上許多大型跨國企業(yè)，已經(jīng)選中了Linux操作系統(tǒng)作為開發(fā)嵌入式產(chǎn)品的工具。如韓國三星公司、美國Transmeta公司等。國內(nèi)也有很多廠家推出了基于Linux的嵌入式系統(tǒng)，如中科紅旗軟件技術(shù)有限公司既開發(fā)了嵌入式Linux系統(tǒng)基本開發(fā)平臺，有提供了可供裁減的嵌入式Linux圖形用戶界面、窗口系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，并與其它廠商合作開發(fā)了許多產(chǎn)品，包括PDA、機頂盒、彩票機等。
9、μC/OS-II
μC/OS-II是源代碼公開的實時嵌入式內(nèi)核，是由美國人Jean J. Labrosse撰寫，其性能完全可以與商業(yè)產(chǎn)品競爭。它是基于μC/OS的，在1992年以來已經(jīng)有很多成功的商業(yè)應(yīng)用。它可在絕大多數(shù)8位、16位、32位甚至64位微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器(DSP)上運行。
目前嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具平臺主要包括以下幾種：
(1)實時在線仿真系統(tǒng)ICE(In-Circuit Emulator)
(2)高級語言編譯器(Compiler Tools)
(3)源程序模擬器(Simulator)
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