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變頻器在動態(tài)電子皮帶秤中的應用論文
1 概 述
動態(tài)電子皮帶秤可對散狀固體物料在輸送過程中進行稱重,實現(xiàn)對瞬時流量和累計流量的測量,并進行流量控制。在進行流量控制過程中,系統(tǒng)將瞬時流量與設定流量做比較,進行PID運算,運算結果信號輸送給變頻器以調整其輸出頻率,進而改變輸送帶電機轉速實現(xiàn)對物料流量的控制。本文以以西門子S7-300 PLC和丹佛斯VLT2800型變頻器為例,介紹變頻器在動態(tài)電子皮帶秤流量控制中的應用。
2 應用電子案例
2.1 工作原理
某企業(yè)所使用的動態(tài)電子皮帶秤結構及控制、監(jiān)控系統(tǒng),如圖1所示。
當物料通過秤架時,秤重裝置(7)中的重量傳感器(2)形成mV級的物料重量信號,經(jīng)過放大器(1)處理后輸出0-10V電壓信號P,PLC中的模擬量輸入模塊從放大器接收到該信號,對其進行A/D轉換,形成數(shù)字重量信號Mp。通過PLC中的計數(shù)模塊,可從安裝于輸送帶電機(5)尾部的旋轉編碼器(6)獲取輸送帶運行速度的脈沖電壓信號,經(jīng)過處理、計算可得出輸送帶運行速度Mv。對電子皮帶秤進行實物標定時,可對流量系數(shù)Km進行校準。
根據(jù)Mp、Mv、Km的實際值,可得出實際流量
Qn=Mp×Mv×Km。
在該套系統(tǒng)中,系統(tǒng)對實際流量Qn進行三方面處理:
、僦苯语@示Qn;
②對Qn做積分運算,得出物料通過電子皮帶秤的累積重量,并顯示該數(shù)據(jù);
、叟c設定流量Qp作比對,進行PID運算,并將輸出信號通過模擬量輸出模塊的D/A轉換后傳遞給輸送帶電機變頻器,以改變輸送帶電機轉速進而實現(xiàn)對物料流量的控制。
通過上文的描述得出,因為Mp取決于實際物料重量,Km為常數(shù),所以物料流量的控制在于調整Mv,故PLC對輸送帶電機變頻器的控制是穩(wěn)定流量的關鍵。
2.2 控制系統(tǒng)
2.2.1 PLC組態(tài)
打開STEP7軟件,新建項目-插入SIMATIC 300站點,組態(tài)形式見表1。
2.2.2 電路圖
數(shù)字量輸入輸出模塊及變頻器接線,如圖2、圖3所示。
電子皮帶秤在自動運行模式下,數(shù)字量輸出點12為繼電器KA2線圈(13,14)提供電流,繼電器KA2的常開觸點(5,9)閉合以保持變頻器啟動信號有效。當物料通過電子皮帶秤時,系統(tǒng)為控制物料流量而進行PID運算,模擬量輸出模塊將運算結果轉換為0~10 V的電壓信號傳輸給變頻器的53端子以進行頻率調整,進而控制輸送帶電機的轉速。
電子皮帶秤在應急手動運行模式下,繼電器KA1線圈(13,14)得電,繼電器KA1常開觸點(5,9)(8,12)閉合,常閉觸點(1,9)(4,12)斷開,致使變頻器運行頻率不再由PID運算結果信號進行控制,而是由旋鈕式電位器RP1通過調整端子50的輸出電壓進行頻率調節(jié)。
在禁控模式下,數(shù)字量輸出點13為繼電器KA3線圈(13,14)提供電流,繼電器KA3的常閉觸點(1,9)斷開,變頻器啟動信號無法保持,致使輸送帶電機不運行。
2.3 變頻器參數(shù)設置
2.3.1 電機相關參數(shù)設置
按下[QUICK MENU]鍵,參照電機銘牌,對以下參數(shù)進行設置:
①參數(shù)102:電機額定功率;
、趨(shù)103:電機額定電壓;
、蹍(shù)104:電機額定頻率;
、軈(shù)105:電機額定電流;
、輩(shù)106:電機額定轉速。
2.3.2 控制參數(shù)設置
同時按下[QUICK MENU]+[+]鍵,對以下參數(shù)進行設置:
、賲(shù)002本機/遠程操作=遠程操作[0]:通過控制端子及變頻器面板按鍵控制變頻器;
、趨(shù)017跳閘的本地復位=有效[1]:變頻器出現(xiàn)故障時,可通過面板上的復位鍵進行復位;
、蹍(shù)201頻率輸出下限=0,參數(shù)202頻率輸出上限=50:限定變頻器輸出頻率范圍;
、軈(shù)302數(shù)字輸入=啟動[7]:使用端子18作為啟動信號輸入點;
⑤參數(shù)304數(shù)字輸入=無作用[0]:給端子27輸入信號無實際作用;
、迏(shù)308模擬輸入=參考值[1],參數(shù)309端子53最小標度=0 V,參數(shù)310端子53最大標度=10 V:使用電壓值為0~10 V的模擬量信號進行頻率調節(jié)。
2.4 程序編寫
調用FB41功能塊,實現(xiàn)流量控制PID運算并進行輸送帶電機變頻器的頻率調整。相關參數(shù)設定值,見表2。表中未涉及參數(shù)值為空,即采用默認值。
3 結語
通過上述程序編寫、系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設置,可實現(xiàn)PLC對輸送帶變頻器頻率的調整,進而實現(xiàn)電子皮帶秤對物料流量的控制。
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