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分層結(jié)構(gòu)高速數(shù)字信號處理系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

時間:2023-03-18 15:33:38 理工畢業(yè)論文 我要投稿
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分層結(jié)構(gòu)高速數(shù)字信號處理系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

摘要:介紹了一種具有分層結(jié)構(gòu)的高速數(shù)字信號處理嵌入式系統(tǒng),該系統(tǒng)中的不同層次完成了具有不同實時性要求與復(fù)雜程度的任務(wù)。詳術(shù)了基于TMS320VC33的嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)過程及關(guān)鍵技術(shù),最后給出了幾個典型的應(yīng)用實例。

目前,DSP應(yīng)用系統(tǒng)的研發(fā)一般都需要昂貴的專扇開發(fā)系統(tǒng),而且大多是功能與用途特殊的產(chǎn)品且批量小,其成本主要花在長時間研發(fā)上。對于民品,時間就是市場占有率和金錢;對于軍品,時間就是戰(zhàn)斗力和生命。分層結(jié)構(gòu)高速數(shù)字信號處理嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都在很大程度上具有通用性,極大地降低了這一類產(chǎn)品的研發(fā)難度與研發(fā)周期。

1 系統(tǒng)組成

1.1 設(shè)計思路

一個工業(yè)測控儀表產(chǎn)品首先需要友好的人機界面、實時的數(shù)據(jù)采集與控制及準(zhǔn)實時的高速數(shù)字信號處理。DSP專用芯片雖然具有強大的數(shù)字信號處理功能,但若用于人機界面設(shè)計將事倍功半,若用于強實時控制則極易被一個簡單任務(wù)耗盡資源。因此,系統(tǒng)的最佳設(shè)計方案是:采用體積小、結(jié)構(gòu)緊湊可靠的PCI04工控機實現(xiàn)人機界面,以高速DSP芯片進行準(zhǔn)實時數(shù)字信號處理,而強實時信號處理任務(wù)由復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)和專用芯片(ASIC)完成。

1.2 分層式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

根據(jù)以上思路,系統(tǒng)宜采用分層式結(jié)構(gòu),如圖1所示。其中,自定義系統(tǒng)總線(類似于GPIB總線)及接口模塊實現(xiàn)主機(層次一)對多個信號處理模塊(層次二、三)的監(jiān)控,基于16位ISA并行接口的設(shè)計細(xì)節(jié)參見參考文獻(xiàn)[2]。對于監(jiān)控主機,在通過了調(diào)試階段后,可以用單片機替代之以進一步減小體積重量,降低成本。在信號處理器模塊中,DSP芯片及其RAM與EPROM組成的最小系統(tǒng)構(gòu)成第二層次,其硬件/軟件都具有通用性。真正與具體產(chǎn)品特定功能有關(guān)的是第三層次,它是由CPLD、ASIC芯片或級聯(lián)工作的從處理器構(gòu)成的應(yīng)用硬件模塊。隨著軟件無線電技術(shù)與器件的發(fā)展,非通用性功能越來越趨向.于用軟件實現(xiàn),而應(yīng)用硬件模塊則主要是高速CPLD、偏速模/數(shù)轉(zhuǎn)換器及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器。因此第三層次也具有一定的通用性。

1.3 系統(tǒng)的特點

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分層次后變得比較靈活,便于擴展。對于多通道并行數(shù)據(jù)處理,如材料分選,可采用多個信號處理器并聯(lián)結(jié)構(gòu);對于單通道高速數(shù)據(jù)處理,如雷達(dá)脈沖信號分選,可采用多個處理器級聯(lián)結(jié)構(gòu)。 分層結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的功能強大。第三層次可以處理納秒級事件,如高速脈沖信號的瞬態(tài)參數(shù)測量;第二層次可以處理微秒、毫秒級事件,如數(shù)字濾波及高精度參數(shù)估計算法的實現(xiàn);第一層次可以處理非實時但較復(fù)雜,的事件,如實現(xiàn)圖形用戶界面、存盤打印、數(shù)據(jù)庫管理以及網(wǎng)絡(luò)功能等。

第一、二層次在硬件上有完全的通用性,數(shù)字信號處理器的基本輸入輸出軟件(DSP-BIOS)及其對應(yīng)的主機接口軟件也基本上具有完全的通用性,可編程器件的充分利用還可使第三層次在硬件上具有一定的通用性。因此,采用這種結(jié)構(gòu)開發(fā)后續(xù)產(chǎn)品時,研發(fā)工作將越來越容易而且迅捷。

2 硬件/軟件協(xié)同設(shè)計過程

將上述具有通用性與分層結(jié)構(gòu)的高速數(shù)字信號處理系統(tǒng)應(yīng)用于具體產(chǎn)品設(shè)計時,首先要對硬件/軟件功能進行合理的劃分,這實際上是一個硬件/軟件協(xié)同設(shè)計的過程,如圖2所示。

第一步,確定應(yīng)用系統(tǒng)具體功能及性能指標(biāo)要求。

第二步,應(yīng)用獨立于任何硬件/軟件的功能性規(guī)格方法對系統(tǒng)進行描述,如有限態(tài)自動機(FSM)、統(tǒng)一化的規(guī)格語言(CSP、HDLs、C、…)或其它基于圖形的表示工具。其作用是對硬件/軟件統(tǒng)一表示,便于進行功能的劃分和綜合。

第三步,從系統(tǒng)功能要求和限制條件出發(fā),依據(jù)一定的算法,進行硬件/軟件的功能劃分。

第四步,對劃分結(jié)果作出評估。一種是性能評估(A),另一種是對硬件/軟件綜合后的系統(tǒng)依據(jù)指令級評價參數(shù)作出評估(B)。如果評估結(jié)果不滿足要求,需重復(fù)第三步,重新劃分硬件/軟件的功能,直至獲得一個最佳的硬件/軟件實現(xiàn)為止。

一個大的科研項目都需要多所做人分工協(xié)作,以上所述實際上也是總體上為硬件組與軟件組所做的任務(wù)分配。在進行硬件系統(tǒng)基本功能調(diào)試的同時,軟件組可以編寫人機界面程序、數(shù)據(jù)庫操作程序、模擬數(shù)據(jù)與處理的脫機版程序。由于用規(guī)格語言對實際硬件/軟件功能描述存在失真情況,設(shè)計階段的硬件/軟件功能劃分也難免有不合理之處,但這可在聯(lián)機調(diào)試中得以修正。

3 關(guān)鍵技術(shù)

本文用TI公司的高速處理器芯片TMS320VC33實現(xiàn)通用數(shù)字信號處理嵌入式系統(tǒng)。

3.1 DSP-BIOS設(shè)計

DSP-BIOS軟件是實現(xiàn)數(shù)字信號處理嵌入式系統(tǒng)通用性的關(guān)鍵所在。TMS320VC33在微處理器(μP)模式下,復(fù)位后即運行DSP-BIOS軟件;如在微計算機(MP)模式下,復(fù)位后運行其內(nèi)部固化的Boot-Loader程序,然后從外部低速RAM或串口讀取DSP-BIOS軟件并調(diào)入片內(nèi)高速CACHE進行全速運行。

一個通用DSP-BIOS軟件應(yīng)具有以下功能:

· DSP的初始化;

· 最小系統(tǒng)硬件的自檢;

· 與上位機的通信;

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