鐵路信號(hào)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)探究的論文
在鐵路信號(hào)系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，作為組織列車行車管理和保證行車安全的鐵路信號(hào)系統(tǒng)，其自動(dòng)化水平不斷提高，規(guī)模日益擴(kuò)大，復(fù)雜性也迅速提高，因此，對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性就提出了很高的要求。用計(jì)算機(jī)技術(shù)可以提高聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全性和可靠性，并不是說(shuō)計(jì)算機(jī)自身固有這些優(yōu)點(diǎn)，而是說(shuō)以計(jì)算機(jī)為核心，綜合利用有關(guān)容錯(cuò)技術(shù)可以達(dá)到這些目的。因此，計(jì)算機(jī)化的鐵路信號(hào)設(shè)備依據(jù)容錯(cuò)計(jì)算技術(shù)，通過(guò)軟、硬件的容錯(cuò)設(shè)計(jì)，可以非常有效地提高鐵路信號(hào)設(shè)備的可靠性，進(jìn)而提高設(shè)備的安全性。!
容錯(cuò)技術(shù)在鐵路信號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用容錯(cuò)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法主要是冗余，所采取的主要手段就是投入更多的超常設(shè)計(jì)所需的資源、即外加資源，來(lái)?yè)Q取更高的非常規(guī)設(shè)計(jì)所能達(dá)到的超高可靠性。外加資源是多種多樣的，概括起來(lái)有硬件冗余、信息冗余、時(shí)間冗余和軟件冗余，它們最終在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中體現(xiàn)為硬件冗余和軟件冗余。各種冗余要有機(jī)地相互配合使用才能達(dá)到超高可靠性目標(biāo)。目前在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖領(lǐng)域常用的有三摸冗余、雙機(jī)熱備。
(!)三模冗余三模冗余簡(jiǎn)稱 "，圖 !所示為三模冗余系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)。#!、#3、#4 是三個(gè)相同的模塊，可以是三臺(tái)相同的計(jì)算機(jī)，也可以是三個(gè)相同的部件。三個(gè)模塊同時(shí)執(zhí)行一樣的操作，其輸出送到“表決器”5 的輸入瑞，然后把 5 的輸出作為系統(tǒng)輸出。三模冗余的基本原理是：首先以承認(rèn)“多數(shù)模塊的輸出是正確的”為基本出發(fā)點(diǎn)，實(shí)行“少數(shù)服從多數(shù)”的糾錯(cuò)原理，用三取二的多數(shù)判決作為系統(tǒng)的正確輸出。在一般的使用中，只注意正確的輸出而并不關(guān)心各個(gè)模塊的誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)。在正常情況下，三個(gè)模塊同時(shí)給出三個(gè)相同的輸出，表決器輸出一個(gè)結(jié)果作為三個(gè)模塊的正確輸出。如果任一模塊出錯(cuò)，其輸出不同于其它兩個(gè)模塊，表決器仍然輸出正確結(jié)果。若兩個(gè)模塊同時(shí)錯(cuò)成相同的狀態(tài)，表決器的輸出被誤認(rèn)為是正確的;若兩個(gè)模塊同時(shí)錯(cuò)成不同的狀態(tài)，則此系統(tǒng)無(wú)法工作。這些情況的出現(xiàn)雖然是可能的，但概率非常低。三模表決系統(tǒng)可以明顯提高系統(tǒng)的可靠性，使行車更為安全。不過(guò)，這一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求相當(dāng)高，實(shí)現(xiàn)三重模塊的軟、硬件同步頗具難度，該系統(tǒng)目前均為國(guó)外產(chǎn)品，價(jià)格昂貴。
(3)雙機(jī)熱備雙機(jī)熱備是動(dòng)態(tài)冗余中常用的一種，也叫待命儲(chǔ)備系統(tǒng)。其系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。它由(67!)個(gè)模塊、故障檢查器和切換開(kāi)關(guān)組成。其中只有—個(gè)模塊%如 #!2 處于工作狀態(tài)而其余 6個(gè)模塊%#3，#4，…#67!2處于待命接替狀態(tài)。通常將正在工作的模塊稱為基本模塊，待命接替模塊稱為儲(chǔ)備模塊。運(yùn)行中當(dāng)故障檢測(cè)器發(fā)現(xiàn)處于工作狀態(tài)的基本模塊發(fā)生故障后，立即通過(guò)切換開(kāi)關(guān)切除故障模塊，代之以儲(chǔ)備模塊。如果接替工作的模塊接續(xù)后又發(fā)生故障，則再將其切除，用另一個(gè)儲(chǔ)備模塊來(lái)代替。如此“切除—替代”，一直進(jìn)行到將 6個(gè)儲(chǔ)備模塊全部耗盡為止。在實(shí)際的應(yīng)用中，綜合考慮性能、經(jīng)濟(jì)等因素，二模冗余系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、糾錯(cuò)率較高等許多優(yōu)點(diǎn)，因此獲得了比較廣泛的應(yīng)用。二模冗余熱備方式的最大特點(diǎn)是雙模并行工作，具有快速切換和連續(xù)工作的特點(diǎn)，非常適合于鐵路信號(hào)設(shè)備對(duì)于控制連續(xù)性、瞬時(shí)控制能力的要求，因此，我們的系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上選定為二模熱備，即所謂的雙機(jī)熱備。" 基于 #$%&’() 的容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)38! 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 4 所示。由圖可以看出，該系統(tǒng)從邏輯上可以分為三層：人機(jī)會(huì)話、維修管理和通信接口層、聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算層、數(shù)據(jù)采集、命令驅(qū)動(dòng)層。各部分的功能如下：(!)人機(jī)會(huì)話、維修管理和通信接口層人機(jī)會(huì)話機(jī)除主機(jī)外，還配有備機(jī)，采用熱備方式。雙機(jī)同鐵路信號(hào)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)研究!鄭麗英 董 昱 李敬文 蘭州交通大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院本文介紹了鐵路信號(hào)系統(tǒng)中常用的容錯(cuò)技術(shù)及其原理，然后介紹了自行研制開(kāi)發(fā)的基于 $"L’/-M 的容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，并且詳細(xì)討論了系統(tǒng)的容錯(cuò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞：鐵路信號(hào)，實(shí)時(shí)，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，容錯(cuò)，$"L’/-M圖 ! 三模冗余原理圖在鐵路信號(hào)系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，作為組織列車行車管理和保證行車安全的鐵路信號(hào)系統(tǒng)，其自動(dòng)化水平不斷提高，規(guī)模日益擴(kuò)大，復(fù)雜性也迅速提高，因此，對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性就提出了很高的要求。用計(jì)算機(jī)技術(shù)可以提高聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全性和可靠性，并不是說(shuō)計(jì)算機(jī)自身固有這些優(yōu)點(diǎn)，而是說(shuō)以計(jì)算機(jī)為核心，綜合利用有關(guān)容錯(cuò)技術(shù)可以達(dá)到這些目的。
因此，計(jì)算機(jī)化的鐵路信號(hào)設(shè)備依據(jù)容錯(cuò)計(jì)算技術(shù)，通過(guò)軟、硬件的容錯(cuò)設(shè)計(jì)，可以非常有效地提高鐵路信號(hào)設(shè)備的可靠性，進(jìn)而提高設(shè)備的安全性。
! 容錯(cuò)技術(shù)在鐵路信號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用容錯(cuò)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法主要是冗余，所采取的主要手段就是投入更多的超常設(shè)計(jì)所需的資源、即外加資源，來(lái)?yè)Q取更高的.非常規(guī)設(shè)計(jì)所能達(dá)到的超高可靠性。外加資源是多種多樣的，概括起來(lái)有硬件冗余、信息冗余、時(shí)間冗余和軟件冗余，它們最終在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中體現(xiàn)為硬件冗余和軟件冗余。各種冗余要有機(jī)地相互配合使用才能達(dá)到超高可靠性目標(biāo)。目前在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖領(lǐng)域常用的有三摸冗余、雙機(jī)熱備。(!)三模冗余三模冗余簡(jiǎn)稱 "#$ %"&’()* #+,-).& $*,-/,./012，圖 !所示為三模冗余系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)。#!、#3、#4 是三個(gè)相同的模塊，可以是三臺(tái)相同的計(jì)算機(jī)，也可以是三個(gè)相同的部件。三個(gè)模塊同時(shí)執(zhí)行一樣的操作，其輸出送到“表決器”5 的輸入瑞，然后把 5 的輸出作為系統(tǒng)輸出。三模冗余的基本原理是：首先以承認(rèn)“多數(shù)模塊的輸出是正確的”為基本出發(fā)點(diǎn)，實(shí)行“少數(shù)服從多數(shù)”的糾錯(cuò)原理，用三取二的多數(shù)判決作為系統(tǒng)的正確輸出。在一般的使用中，只注意正確的輸出而并不關(guān)心各個(gè)模塊的誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)。在正常情況下，三個(gè)模塊同時(shí)給出三個(gè)相同的輸出，表決器輸出一個(gè)結(jié)果作為三個(gè)模塊的正確輸出。如果任一模塊出錯(cuò)，其輸出不同于其它兩個(gè)模塊，表決器仍然輸出正確結(jié)果。
若兩個(gè)模塊同時(shí)錯(cuò)成相同的狀態(tài)，表決器的輸出被誤認(rèn)為是正確的;若兩個(gè)模塊同時(shí)錯(cuò)成不同的狀態(tài)，則此系統(tǒng)無(wú)法工作。這些情況的出現(xiàn)雖然是可能的，但概率非常低。三模表決系統(tǒng)可以明顯提高系統(tǒng)的可靠性，使行車更為安全。不過(guò)，這一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求相當(dāng)高，實(shí)現(xiàn)三重模塊的軟、硬件同步頗具難度，該系統(tǒng)目前均為國(guó)外產(chǎn)品，價(jià)格昂貴。(3)雙機(jī)熱備雙機(jī)熱備是動(dòng)態(tài)冗余中常用的一種，也叫待命儲(chǔ)備系統(tǒng)。其系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。它由(67!)個(gè)模塊、故障檢查器和切換開(kāi)關(guān)組成。其中只有—個(gè)模塊%如 #!2 處于工作狀態(tài)而其余 6個(gè)模塊%#3，#4，…#67!2處于待命接替狀態(tài)。通常將正在工作的模塊稱為基本模塊，待命接替模塊稱為儲(chǔ)備模塊。運(yùn)行中當(dāng)故障檢測(cè)器發(fā)現(xiàn)處于工作狀態(tài)的基本模塊發(fā)生故障后，立即通過(guò)切換開(kāi)關(guān)切除故障模塊，代之以儲(chǔ)備模塊。如果接替工作的模塊接續(xù)后又發(fā)生故障，則再將其切除，用另一個(gè)儲(chǔ)備模塊來(lái)代替。如此“切除—替代”，一直進(jìn)行到將 6個(gè)儲(chǔ)備模塊全部耗盡為止。
在實(shí)際的應(yīng)用中，綜合考慮性能、經(jīng)濟(jì)等因素，二模冗余系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、糾錯(cuò)率較高等許多優(yōu)點(diǎn)，因此獲得了比較廣泛的應(yīng)用。二模冗余熱備方式的最大特點(diǎn)是雙模并行工作，具有快速切換和連續(xù)工作的特點(diǎn)，非常適合于鐵路信號(hào)設(shè)備對(duì)于控制連續(xù)性、瞬時(shí)控制能力的要求，因此，我們的系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上選定為二模熱備，即所謂的雙機(jī)熱備。 " 基于的容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)38! 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 4 所示。由圖可以看出，該系統(tǒng)從邏輯上可以分為三層：人機(jī)會(huì)話、維修管理和通信接口層、聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算層、數(shù)據(jù)采集、命令驅(qū)動(dòng)層。各部分的功能如下：(!)人機(jī)會(huì)話、維修管理和通信接口層人機(jī)會(huì)話機(jī)除主機(jī)外，還配有備機(jī)，采用熱備方式。雙機(jī)同鐵路信號(hào)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)研究!鄭麗英 董 昱 李敬文 蘭州交通大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院(94::9:)本文介紹了鐵路信號(hào)系統(tǒng)中常用的容錯(cuò)技術(shù)及其原理，然后介紹了自行研制開(kāi)發(fā)的基于 $"L’/-M 的容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，并且詳細(xì)討論了系統(tǒng)的容錯(cuò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞：鐵路信號(hào)，實(shí)時(shí)，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，容錯(cuò)，圖 ! 三模冗余原理圖!基金項(xiàng)目：甘肅省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，編號(hào) O6::4=P4Q=:3R=02圖 3 動(dòng)態(tài)冗余原理圖維修管理機(jī)它不向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送任何信息，僅通過(guò)車站控制局域網(wǎng)從人機(jī)會(huì)話機(jī)接受操作員的操作命令、聯(lián)鎖機(jī)的命令執(zhí)行情況以及站場(chǎng)中各信號(hào)設(shè)備的表示信息，以便記錄值班員操作命令、站場(chǎng)變化信息、系統(tǒng)錯(cuò)誤、與微機(jī)監(jiān)測(cè)接口，同時(shí)實(shí)現(xiàn)記錄的存儲(chǔ)、打印、再現(xiàn)等功能，為電務(wù)維修提供方便。
另外，本系統(tǒng)還在該機(jī)上配置了全站場(chǎng)室外信號(hào)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視窗口，以方便操作員及時(shí)了解和維護(hù)。通訊前置機(jī)提供與車站綜合局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)的通信接口，連接 )*) 系統(tǒng)、+,-. 系統(tǒng)、車次號(hào)輸入系統(tǒng)、旅客向?qū)到y(tǒng)等輔助行車系統(tǒng)，此外，還包括聯(lián)鎖測(cè)試及其他與聯(lián)鎖相關(guān)功能的通信接口。(!)聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算層聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算層包括兩臺(tái)互為熱備的聯(lián)鎖 /、0 機(jī)，負(fù)責(zé)接收人機(jī)會(huì)話機(jī)下達(dá)的聯(lián)鎖命令，根據(jù)從采集驅(qū)動(dòng)層采集來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)鎖運(yùn)算，同時(shí)將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送到采集驅(qū)動(dòng)層和人機(jī)會(huì)話層。聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算層是計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的核心1其是否安全可靠將直接決定整個(gè)系統(tǒng)是否安全可靠。(()數(shù)據(jù)采集、命令驅(qū)動(dòng)層采集驅(qū)動(dòng)層負(fù)責(zé)執(zhí)行人機(jī)會(huì)話機(jī)下發(fā)的控制命令，同時(shí)向人機(jī)會(huì)話機(jī)和維管機(jī)傳送現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)。它由全電子化的無(wú)觸點(diǎn)電子模塊完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集和驅(qū)動(dòng)功能。
!2! 系統(tǒng)容錯(cuò)機(jī)制該系統(tǒng)容錯(cuò)機(jī)制表現(xiàn)在三個(gè)方面：硬件冗余、軟件冗余和智能自測(cè)。硬件冗余：此系統(tǒng)可以看作是雙模容錯(cuò)結(jié)構(gòu)。因?yàn)閮陕?lián)鎖機(jī)在硬件上說(shuō)是雙模塊，并且考慮到鐵路信號(hào)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，采用熱備份。聯(lián)鎖機(jī)、人機(jī)對(duì)話機(jī)和維管機(jī)之間用兩個(gè)集線器(340)相互連接，構(gòu)成相互冗余的兩個(gè)局域網(wǎng)。人機(jī)對(duì)話機(jī)和兩聯(lián)鎖機(jī)之間及兩聯(lián)鎖機(jī)之間都可以相互傳遞數(shù)據(jù)和控制信息，采用的通信協(xié)議是 *)56-5。采用局部網(wǎng)絡(luò)的方式，既可以保證相互通信的速率，又可以方便與外部網(wǎng)絡(luò)相連接(如 +-,. 系統(tǒng))。考慮到局部網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)通信的過(guò)程中可能發(fā)生故障從而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)容錯(cuò)性能造成致命影響，因此采用了局部網(wǎng)絡(luò)冗余結(jié)構(gòu)，在人機(jī)對(duì)話機(jī)和兩聯(lián)鎖機(jī)上各配備了雙網(wǎng)絡(luò)接口板，用兩套網(wǎng)線進(jìn)行連接，構(gòu)成兩套局部網(wǎng)絡(luò)，這樣就保證了整個(gè)系統(tǒng)容錯(cuò)功能的實(shí)現(xiàn)。軟件冗余：聯(lián)鎖模塊采取雙份編碼，每份編碼所使用的編程語(yǔ)言和編程結(jié)構(gòu)均不同，所使用的數(shù)據(jù)均來(lái)自物理地址完全不同的內(nèi)存空間，仿作工作模式。
為了減小故障潛伏期，在數(shù)據(jù)采集后和聯(lián)鎖運(yùn)算結(jié)果輸出前由同步控制器和軟件比較器監(jiān)控比較，實(shí)時(shí)地檢測(cè)故障，如圖 7 所示。兩個(gè)程序的相互同步采用8*9:;<= 0="">! 結(jié)果后(單機(jī)雙版本)，最終結(jié)果一致的 ! 結(jié)果送往聯(lián)鎖執(zhí)行主機(jī)進(jìn)行比較，若一致，則再次向 , 機(jī)&人機(jī)交互機(jī)’發(fā)送確認(rèn)命令，, 機(jī)接受確認(rèn)信息后與命令動(dòng)態(tài)表中的原始命令比較，如一致，則向聯(lián)鎖執(zhí)行主機(jī)發(fā)送允許發(fā)送信號(hào)，由聯(lián)鎖執(zhí)行主機(jī)把結(jié)果命令發(fā)送到命令驅(qū)動(dòng)層。若不一致，則發(fā)重復(fù)運(yùn)算信號(hào)給機(jī)，并修改本機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)表的響應(yīng)標(biāo)示位，/、0 機(jī)進(jìn)行重復(fù)運(yùn)算再進(jìn)行比較，如果超過(guò)約定次數(shù)結(jié)果還不一致，則判斷 /、0 機(jī)可能發(fā)生故障，啟動(dòng) /、0機(jī)自檢程序進(jìn)行故障測(cè)試，找出故障機(jī)，進(jìn)行切換。切換的具體過(guò)程就是 , 機(jī)發(fā)允許信號(hào) ?讓哪臺(tái)機(jī)器發(fā)送命令，可設(shè)置一全局變量 CDEFGHI<，每次比較成功后都要讀此變量，若為 /，則 , 向 / 傳遞允許 / 發(fā)送運(yùn)算結(jié)果命令，同時(shí)把 0 發(fā)送進(jìn)程封住。這樣利用信號(hào)在網(wǎng)絡(luò)中的傳遞來(lái)控制切換，可以做到“無(wú)縫切換”，即幾乎沒(méi)有延遲。
圖 7 單機(jī)雙版本聯(lián)鎖程序的容錯(cuò)機(jī)制智能自測(cè)：為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)容錯(cuò)功能，系統(tǒng)提供了自檢功能，可保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不用人工干預(yù)，可迅速定位、排除故障。自檢主要由守護(hù)進(jìn)程進(jìn)行控制，通過(guò)運(yùn)行一個(gè)守護(hù)進(jìn)程，周期性的進(jìn)行系統(tǒng)自我檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障;在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以產(chǎn)生中斷自檢，找出故障模塊，迅速切換，保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。自檢由兩部分組成：!人機(jī)交互機(jī)(, 機(jī))上的對(duì) ,機(jī)的檢查程序———通過(guò)對(duì)系統(tǒng)配置文件的讀取來(lái)判斷自身工作是否正常;", 機(jī)和 /60 機(jī)上的通過(guò)套接字(JHDFKL)進(jìn)行通信的檢測(cè)系統(tǒng)。
機(jī)按時(shí)通過(guò)套接字向 / 6 0 機(jī)發(fā)送聯(lián)鎖運(yùn)算命令，根據(jù)/ 6 0 機(jī)返回狀態(tài)設(shè)定 / 6 0 哪臺(tái)是主機(jī)哪臺(tái)是從機(jī)，如果一臺(tái)聯(lián)鎖機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，系統(tǒng)立刻切換到另一臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并重新啟動(dòng)這臺(tái)機(jī)器，如果兩臺(tái)機(jī)器都出了問(wèn)題，系統(tǒng)切換 340(等同切換新的工作網(wǎng)絡(luò))。/60 通過(guò)運(yùn)算進(jìn)行自判斷并把結(jié)果返回 ,，而且寫入系統(tǒng)日志文件便于今后查詢。出于系統(tǒng)的特殊要求，自檢系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：$)由于鐵路的特殊工作要求，故障必須及時(shí)解決，否則就會(huì)出現(xiàn)危及生命財(cái)產(chǎn)的事故，所以系統(tǒng)應(yīng)具有良好的實(shí)時(shí)性和及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障處理故障的能力，聯(lián)鎖機(jī)實(shí)時(shí)地從配置文件中讀取 " 機(jī)發(fā)送的命令并隨時(shí)準(zhǔn)備執(zhí)行這些命令，一旦出現(xiàn)問(wèn)題立刻切換聯(lián)鎖機(jī)并重啟故障機(jī)。#)出于安全性，健壯性的考慮，自檢系統(tǒng)進(jìn)行檢查的對(duì)象應(yīng)該是整個(gè)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，包括人機(jī)交互界面，聯(lián)鎖機(jī)，信號(hào)采集，網(wǎng)絡(luò)傳輸還有系統(tǒng)的軟件包括自檢系統(tǒng)自身，更全面的檢測(cè)能讓系統(tǒng)工作的更穩(wěn)定更安全。
$)智能，為了使此系統(tǒng)的使用者能更方便更有效地使用，自檢系統(tǒng)要求一旦運(yùn)行就完全自動(dòng)控制，不用人工干預(yù)，守護(hù)進(jìn)程很好的實(shí)現(xiàn)了自檢系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)和對(duì)自身對(duì)系統(tǒng)發(fā)生故障后的自動(dòng)處理。! 結(jié)束語(yǔ)該計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)從硬件、軟件方面采用多級(jí)混合容錯(cuò)技術(shù)，從系統(tǒng)級(jí)、單機(jī)級(jí)、任務(wù)級(jí)、進(jìn)程級(jí)、到程序塊級(jí)來(lái)考慮系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，保證系統(tǒng)具有較高的可靠度。由于鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用的飛速發(fā)展及其計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的普及，未來(lái)的聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)該是高可靠、強(qiáng)容錯(cuò)、網(wǎng)絡(luò)化、分布式和高度可裁減的，本系統(tǒng)是朝著這個(gè)方向的一個(gè)嘗試。目前，該系統(tǒng)已通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，各項(xiàng)指標(biāo)符合鐵道部規(guī)定的要求，即將投入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用
【鐵路信號(hào)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)探究的論文】相關(guān)文章：
2.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全防護(hù)體系探究論文
3.電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)發(fā)展探究的論文
5.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件冗余容錯(cuò)分析
6.分析汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)論文